带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584316A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810006907.7(22)申请日2018.01.04(71)申请人湖南爱泊客智能装备有限责任公司地址410000湖南省长沙市宁乡县城郊乡沩丰坝村（经开区金州大道车管所东侧湖南博浪沙水工机械有限公司办公楼2层）(72)发明人朱旭红(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构(57)摘要本发明为带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构，在升降平台上分别设置平移轨道、轴销、直线导轨、驱动电机、同步杆、连杆、驱动块、转轴和折叠轨道，在折叠轨道的相应位置分别固定设置驱动端座，通过电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。CN108584316ACN108584316A权利要求书1/1页1.带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构，其特征是：在升降平台（1）上侧的相应位置分别固定设置平移轨道（2）、轴销（4）、直线导轨（5）、驱动电机（8）、展开限位传感器（14）和折叠限位传感器（15），与轴销（4）配合分别活动设置折叠轨道（3）和同步杆（13），在折叠轨道（3）的相应位置分别固定设置驱动端座（9），与直线导轨（5）对应滑动设置滑块（6），在滑块（6）的上侧分别固定设置驱动块（7），驱动电机（8）的驱动器一端与一侧的驱动块（7）相应位置固定连接，驱动电机（8）的驱动器另一端相应位置固定设置感应块（16），在驱动端座（9）、同步杆（13）、驱动块（7）上侧相应位置分别固定设置转轴（10），驱动臂（11）、连杆（12）分别对应与驱动端座（9）、同步杆（13）、驱动块（7）上侧设置的转轴（10）活动连接。2CN108584316A说明书1/3页带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构技术领域[0001]本发明涉及立体库房领域，具体是带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。背景技术[0002]公知当前平面移动式智能立体库房升降平台的轨道与存取仓位的轨道都为分段式设置，升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端需留有升降运行间隙，AGV搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏，同时在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高，随着当今中国对智能库房的需求变大，平面移动式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房平移轨道采用分段式结构所造成AGV搬运小车运行噪音大、轨道轮易损坏和其四组防坠机构结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题已成当务之急；现阶段平面移动式智能库房采取固定平移轨道式升降平台的实施方法，其实施具有以下特点①升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端留有升降运行间隙，AGV搬运小车的轨道轮在通过该间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏；②在升降平台上独立设置四组防坠机构达到安全要求，四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高；以现在平面移动式智能库房采取升降平台使用AGV搬运小车进行交换的特性，尚待解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题。发明内容[0003]为了克服现有平面移动式智能库房所应用的固定平移轨道式升降平台尚待解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高的问题，本发明的目的是提供一种电控型单电机连杆同步驱动旋转接续式轨道机构，接续式折叠轨道在展开时使升降平台具备防坠功能，更好的解决AGV搬运小车在通过升降平台的平移轨道端与仓位的平移轨道端升降运行间隙时会产生窜跳而造成运行噪音大、轨道轮易损坏和四组防坠机构的机械结构复杂故障率较高且生产成本较高问题的带防坠功能的升降平台电控轨道接续机构。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在升降平台上侧的相应位置分别固定设置平移轨道、轴销、直线导轨、驱动电机、展开限位传感器和折叠限位传感器，与轴销配合分别活动设置折叠轨道和同步