一种电杆检修平台自行攀爬装置.pdf
一只****爱敏
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一种电杆检修平台自行攀爬装置,包括二个主行走轮装置、前、后支架,每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置,主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和电机减速机构,所述轮架的上部为片状,下部为U形,轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上,片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上,轮架的U形下部连接所述主行走轮,所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构,链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片,外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮,所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆,螺杆各插
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