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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108579025A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810239908.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.07.25A63B27/04(2006.01)(62)分案原申请数据201610587612.42016.07.25(71)申请人国网江苏省电力公司常州供电公司地址213001江苏省常州市天宁区局前街27号申请人国网江苏省电力公司国家电网公司(72)发明人陆政王曙宁赵翊赵清源张岑蒋文君(74)专利代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司32214代理人林倩权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电杆检修平台自行攀爬装置(57)摘要一种电杆检修平台自行攀爬装置,包括二个主行走轮装置、前、后支架,每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置,主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和电机减速机构,所述轮架的上部为片状,下部为U形,轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上,片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上,轮架的U形下部连接所述主行走轮,所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构,链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片,外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮,所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆,螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。本发明攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便,工作效率高,而且具有良好的安全性能。CN108579025ACN108579025A权利要求书1/1页1.一种电杆检修平台自行攀爬装置,包括二个主行走轮装置(4)其特征在于:还包括前支架(1)、后支架(2),每个主行走轮装置(4)配备一个辅助行走轮装置(5);所述主行走轮装置(4)包括轮架(4-1)、V形主行走轮(4-2)和驱动主行走轮(4-2)的电机减速机构(4-3),所述轮架(4-1)的上部为片状,下部为U形,轮架(4-1)片状上部的前端由前销轴(1-5)铰接在前支架(1)相应的前横杆(1-2)上,片状上部的后端由后销轴(1-6)铰接在后支架(2-3)相应的后横杆(1-2)上,每一个轮架(4-1)上的前销轴(1-5)的轴心线高于后销轴(1-6)的轴心线,轮架(4-1)的U形下部连接所述主行走轮(4-2),电机减速机构(4-3)固定在所述轮架(4-1)上;所述辅助行走轮装置(5)包括链带(5A)和两螺杆机构(5B),链带(5A)具有若干中间链片(5-2)和处于两端的外侧链片(5-1),外侧链片(5-1)与中间链片(5-2)之间、两相邻的中间链片(5-2)之间均连接有二个所述辅助行走轮(5-3),所述螺杆机构(5B)具有连接在外侧链片(5-1)上的螺杆(5-4),螺杆(5-4)上连接有螺母手轮(5-5),螺杆(5-4)各插入前支架(1)的两竖柱(1-1)上对应的扣耳(1-4)中而定位。2CN108579025A说明书1/3页一种电杆检修平台自行攀爬装置[0001]本发明申请是专利申请号为201610587612.4、申请日为2016年7月25日、名称为“电杆检修平台自行攀爬装置”的发明专利的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及电力维修用具,为一种电杆检修平台自行攀爬装置。背景技术[0003]架空电力设施的安装、监测和维护,需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构,在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边;爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮,所述加持杆为两个,所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面,定位板背面的拉线座穿在塔簧细端;开锁拉线一端连接拉线座,开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上,通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬,实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台和,但其升降靠人力。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台,包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构;齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮;内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内,并与外滑套滑动连接;驱动装置驱动内滑臂滑动;内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮,攀爬单向导轮与电杆滑动连接;卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆;作业平台固定在外滑套上,并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构,需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度。所以速度较慢,而且对齿轮、齿条的加工要求较高。而且上述电杆自动攀