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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108591393A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810244602.X(22)申请日2018.03.23(71)申请人扬州众孚传动科技有限公司地址225127江苏省扬州市邗江经济开发区开发西路217号申请人王建波(72)发明人王建波王建武王小波黄银(74)专利代理机构北京太兆天元知识产权代理有限责任公司11108代理人张洪年(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副(57)摘要本发明提供了一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,包括:多个滚轮组件、转子、丝杆,所述滚轮组件包括滚轮外圈、两个挡环和两组钢球;滚轮组件均布设置在转子轴端方型槽内,沿圆周方向均匀布置,丝杆设置在转子的空心内壁内,多个滚轮组件围绕丝杆圆周方向均匀布置。相比于原梯形结构的丝杠副,凸圆弧螺纹齿形具有更小的螺距,消除了干涉,具有更大的承载,寿命更长,更可靠。CN108591393ACN108591393A权利要求书1/1页1.一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,包括:多个滚轮组件、转子、丝杆;所述滚轮组件包括滚轮外圈、两个挡环、两组钢球和支撑轴,所述滚轮外圈内壁两端均设置有圆弧形滚道,所述滚轮外圈的外壁上设置有螺纹,螺纹牙型为凸圆弧齿形,具有螺旋升角或无螺旋升角;所述挡环一侧设置有圆弧形滚道,两个挡环的圆弧形滚道分别与滚轮外圈内壁两端的圆弧形滚道配合形成两个环形空间,两组钢球分别位于所述两个环形空间内;所述支撑轴贯穿所述两个挡环的光孔。2.根据权利要求1所述的用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,所述滚轮外圈的外壁上的螺纹牙型的两圆弧面中径点切线夹角的范围是30度至150度。3.根据权利要求2所述的用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,所述滚轮外圈的外壁上的螺纹牙型的两圆弧面中径点切线夹角为90度。4.根据权利要求3所述的用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,所述转子为空心结构,转子一端在圆周方向均匀设置有至少四个方形凹槽,所述方形凹槽垂直于转子轴线的两个对称内壁上均设置有支撑孔,所述滚轮组件设置在方形凹槽内,所述支撑轴穿过挡环,两端插入支撑孔内。5.根据权利要求4所述的用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,所述丝杆外壁设置有螺纹,是直面三角形螺纹、凹面圆弧三角齿形螺纹或梯形螺纹中的任意一种,其中,所述梯形螺纹是经过在齿顶和齿根干涉部位修形消除干涉的梯形螺纹。6.根据权利要求5所述的用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,其特征在于,所述丝杆位于转子内,所述多个滚轮组件环绕丝杆均匀布置,所述滚轮组件的滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹螺距相同且啮合。2CN108591393A说明书1/3页用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副技术领域[0001]本发明属于核机械技术领域,具体而言,涉及一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副。背景技术[0002]目前常用的滚轮丝杠副是采用梯形牙型传递运动,存在啮合干涉,寿命短。本发明核反应堆控制棒驱动机构滚轮丝杠副既能承受径向载荷,又能承受轴向载荷,也可同时承受径向载荷和轴向载荷,与原有的梯形丝杠副相比,消除了干涉,圆弧牙型螺纹滚轮与丝杆组合成可分合、不卡滞、大载荷、高可靠的丝杠副结构,大幅度提高了寿命和可靠性。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,解决了在需要承载大载荷、高转速时采用梯形丝杠副的结构无法满足需要反而成为薄弱易损件、寿命短这一技术问题,本发明新型圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副结构具有更大的承载动态载荷的能力,寿命更长。[0004]一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副,包括:多个滚轮组件、转子、丝杆;[0005]所述滚轮组件包括滚轮外圈、两个挡环、两组钢球和支撑轴,[0006]所述滚轮外圈内壁两端均设置有圆弧形滚道,所述滚轮外圈的外壁上设置有螺纹,螺纹牙型为凸圆弧齿形,具有螺旋升角或无螺旋升角;[0007]所述挡环一侧设置有圆弧形滚道,两个挡环的圆弧形滚道分别与滚轮外圈内壁两端的圆弧形滚道配合形成两个环形空间,两组钢球分别位于所述两个环形空间内;[0008]所述支撑轴贯穿所述两个挡环的光孔。[0009]上述结构中,钢球的外圆与滚轮外圈内壁上的两个圆弧形滚道以及两个挡环上的圆弧形滚道接触,两组钢球支撑滚轮结构旋转,支撑轴贯穿两个挡环的光孔支撑整个钢球滚轮