一种手套机械摘取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108576982A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810366187.5(22)申请日2018.04.23(71)申请人淄博诚迅自动化设备有限公司地址255000山东省淄博市高新区民祥路115号(72)发明人刘文静王秀春丁伟车磊张瑞萍王秀鹤贾作勤李小兵(74)专利代理机构淄博佳和专利代理事务所37223代理人任建堂(51)Int.Cl.A41D19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种手套机械摘取装置(57)摘要一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。包括旋转主轴（5）和手套夹取机构，手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），第一转轴（7）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。本发明利用机械机构代替了气动摘取机构，有效降低了设备工作时的噪音，工作更加稳定、可靠。CN108576982ACN108576982A权利要求书1/1页1.一种手套机械摘取装置，包括旋转主轴（5）、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动旋转主轴（5）旋转，手套夹取机构与旋转主轴（5）连接，其特征在于：所述手套夹取机构包括第一转轴（7）、第二转轴（8）和导向凸轮（14），第一转轴（7）与第二转轴（8）上分别固定有一个夹取板（6），导向凸轮（14）固定设置，第一转轴（7）或第二转轴（8）上设有与导向凸轮（14）相接触的致动件，第一转轴（7）与第二转轴（8）之间设有使两者相对转动的联动机构，第一转轴（7）和/或第二转轴（8）还连接有夹取弹簧，夹取弹簧使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于夹紧或松开的第一状态，致动件与导向凸轮（14）配合使第一转轴（7）与第二转轴（8）上的夹取板（6）处于松开或夹紧的第二状态，第二状态与第一状态相反。2.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述联动机构包括第一联动齿轮（10）和第二联动齿轮（11），第一联动齿轮（10）固定在第一转轴（7）上，第二联动齿轮（11）固定在第二转轴（8）上，第一联动齿轮（10）与第二联动齿轮（11）相啮合。3.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）两端分别固定有支撑体，第一转轴（7）与第二转轴（8）的两端分别转动连接支撑体；所述夹取弹簧的套在第一转轴（7）上的扭簧，扭簧的一端与第一转轴（7）相对固定，另一端与支撑体固定连接。4.根据权利要求1或3所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述夹取弹簧与致动件均固定在第一转轴（7）上。5.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述导向凸轮（14）包括第一定位盘（16）和第二定位盘（17），第一定位盘（16）与第二定位盘（17）均为扇形同轴转动设置，第一定位盘（16）与第二定位盘（17）之间通过固定件固定连接，固定件能够调节第一定位盘（16）与第二定位盘（17）之间的夹角。6.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述致动件包括固定在第一转轴（7）端部的拐臂（12），拐臂（12）上并排设有多个滚动轴承（13）。7.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）转动固定在支撑架（1）上，动力机构包括固定在支撑架（1）上的电机（2）和减速机（3），减速机（3）的输出轴通过齿轮组（4）连接旋转主轴（5）。8.根据权利要求1所述的手套机械摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（5）连接有至少两个手套夹取机构。2CN108576982A说明书1/3页一种手套机械摘取装置技术领域[0001]一种手套机械摘取装置，属于手套生产设备领域。背景技术[0002]在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用摘取装置将手套完全从手模上摘取下来，目前的摘取装置均为气动结构，气动结构存在噪音大的问题，而且在压缩气压力不稳定时会造成设备无法工作。所以目前急需一种机械摘取装置来代替目前的气动手套摘取装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以代替目前气动手套摘取装置、工作稳定可靠的手套机械摘取装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套机械摘取装置，包括旋转主轴、动力机构以及手套夹取机构，动力机构连接并带动