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3D游戏引擎的研究与实现的任务书
任务目标：
本次任务的目的是研究并实现一个简单的3D游戏引擎。任务的主要目标包括以下方面：
1.研究3D游戏引擎的基本原理和理论知识，包括3D图形渲染、虚拟摄像机、光照、阴影、碰撞检测等方面。
2.研究游戏开发相关的编程语言和工具，如C++、OpenGL、DirectX、Unity等。
3.实现一个基本的3D游戏引擎，包括基本的资源管理、场景管理、物体渲染、灯光、阴影、碰撞检测等功能。
4.实现一款简单的3D游戏来测试我们的引擎，如射击游戏、赛车游戏等。
任务步骤：
1.确定项目的技术栈和开发工具，如使用C++编程语言、OpenGL图形渲染库、VisualStudio开发环境等。
2.学习和研究3D游戏引擎的基本原理和理论知识，包括图形渲染流程、虚拟摄像机、光照、阴影、碰撞检测等方面。
3.实现引擎的资源管理，包括模型、纹理、音效等资源的加载和释放。
4.实现引擎的场景管理，包括场景的创建、切换、销毁等操作。
5.实现引擎的物体渲染功能，包括三角形网格的绘制、纹理贴图等。
6.实现引擎的灯光功能，包括点光源、聚光灯、平行光等灯光类型的支持。
7.实现引擎的阴影功能，包括阴影贴图、阴影映射等。
8.实现引擎的碰撞检测功能，包括球形、盒形、多边形等碰撞检测方法的实现。
9.实现一款简单的3D游戏来测试我们的引擎，如射击游戏、赛车游戏等。
10.进行性能优化和代码重构，提高引擎的稳定性、可扩展性和可维护性。
11.编写项目文档和用户手册，介绍引擎的基本原理、设计思路、开发过程和使用方法。
任务要求：
1.引擎要求能够在Windows操作系统上运行，并支持键盘鼠标操作。
2.引擎要求能够支持多种3D模型格式，如obj、fbx等。
3.引擎要求有完整的错误处理机制，并能够输出错误信息和调试信息。
4.游戏要求具有基本的玩法和物理操作，如射击、移动、跳跃、碰撞等。
5.代码要求规范、注释清晰，能够满足大型项目的需求。
6.项目要求按时完成，如需延期需提前通知。
7.任务结束后要提交完整的源代码和项目文档。
参考资料：
1.《游戏编程模式》
2.《3D游戏引擎设计》
3.《实时渲染》
4.《OpenGL编程指南》
5.《Unity游戏引擎开发》
6.其他相关书籍和资料