一种床身导轨修复装置及其修复方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108588707A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810409223.1(22)申请日2018.05.02(71)申请人东北大学地址110169辽宁省沈阳市浑南区创新路195号(72)发明人杨林于天彪张超陈辽原(74)专利代理机构北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613代理人韩国胜(51)Int.Cl.C23C24/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种床身导轨修复装置及其修复方法(57)摘要本发明涉及修复装置领域，尤其涉及一种床身导轨修复装置，其包括夹紧平台、移动平台和修复工具旋转平台；夹紧平台用于把该床身导轨修复装置夹紧在床身导轨；修复工具旋转平台通过移动平台与夹紧平台连接，移动平台驱动修复工具旋转平台在空间的三维方向上相对于床身导轨移动；修复工具旋转平台包括激光熔覆头和电主轴，激光熔覆头能够绕第一旋转轴线旋转，电主轴的整体能够绕第二旋转轴线旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线平行于床身导轨的长度方向，电主轴的输出端适于安装铣刀或砂轮。该种床身导轨修复装置集预处理、激光熔覆及熔覆层后处理的功能，能够减少床身导轨修复时对床身导轨的搬运次数。本发明还提供了其修复方法。CN108588707ACN108588707A权利要求书1/2页1.一种床身导轨修复装置，其特征在于：包括夹紧平台、移动平台和修复工具旋转平台；所述夹紧平台用于把该床身导轨修复装置夹紧在床身导轨；所述修复工具旋转平台通过所述移动平台与所述夹紧平台连接，所述移动平台驱动所述修复工具旋转平台在空间的三维方向上相对于床身导轨移动；所述修复工具旋转平台包括激光熔覆头和电主轴，所述激光熔覆头能够绕第一旋转轴线旋转，所述电主轴的整体能够绕第二旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线和第二旋转轴线平行于床身导轨的长度方向，所述电主轴的输出端适于安装铣刀或砂轮。2.根据权利要求1所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述床身导轨包括床鞍导轨和尾座导轨，所述夹紧平台包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构适于固定在床鞍导轨的远离机床主轴的未磨损端，所述第二夹紧机构适于固定在尾座导轨的靠近机床主轴的未磨损端。3.根据权利要求2所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述第一夹紧机构包括第一支撑板、第一锁紧板和第一拉杆，所述第一拉杆用于调整所述第一支撑板与第一锁紧板之间的距离，所述第一支撑板适于放置在床鞍导轨的远离机床主轴的未磨损端的上表面，床身适于被夹紧在所述第一支撑板与第一锁紧板之间；所述第二夹紧机构包括第二支撑板、第二锁紧板和第二拉杆，所述第二拉杆用于调整所述第二支撑板与第二锁紧板之间的距离，所述第二支撑板适于放置在尾座导轨的靠近机床主轴的未磨损端的上表面，床身适于被夹紧在所述第二支撑板与第二锁紧板之间。4.根据权利要求3所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述第一支撑板的底面设置有与床鞍导轨的远离机床主轴的未磨损端的上表面形状匹配的第一滑动结构；所述第二支撑板的底面设置有与尾座导轨的靠近机床主轴的未磨损端的上表面形状匹配的第二滑动结构；所述第一支撑板和第二支撑板均与所述移动平台可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述移动平台包括X向滑动模组、Y向滑动模组和Z向滑动模组，所述X向滑动模组的固定端安装在所述夹紧平台，所述Y向滑动模组的固定端安装在所述X向滑动模组的活动端，所述Z向滑动模组的固定端安装在所述Y向滑动模组的活动端，所述修复工具旋转平台安装在所述Z向滑动模组的活动端。6.根据权利要求1所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述修复工具旋转平台包括连接板、第一旋转机构和第二旋转机构；所述连接板连接所述移动平台的活动端；所述第一旋转机构的固定端安装在所述连接板，所述激光熔覆头安装在所述第一旋转机构的活动端；所述第二旋转机构的固定端安装在所述连接板，所述电主轴安装在所述第二旋转机构的活动端。7.根据权利要求6所述的床身导轨修复装置，其特征在于：所述第一旋转机构和/或第二旋转机构为伺服电机。8.一种如权利要求1所述的床身导轨修复装置的修复方法，其特征在于包括以下步骤：2CN108588707A权利要求书2/2页(1)把床身导轨修复装置夹紧在床身导轨；(2)在电主轴的输出端安装铣刀，铣刀对床身导轨进行预处理；(3)激光熔覆头对床身导轨进行激光熔覆；(4)在电主轴的输出端更换安装砂轮，砂轮对床身导轨进行熔覆层后处理。9.根据权利要求8所述的修复方法，其特征在于：在步骤(3)之后步骤(4)之前增加步骤：激光熔覆头对熔覆层的最上层进行激光重熔。10.根据权利要求8所述的修复方法，其特征在于：在步骤(2)中，旋转激光熔覆头