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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108575384A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810417525.3(22)申请日2018.05.04(71)申请人黄淮学院地址463000河南省驻马店市驿城区开源路6号(72)发明人赵红启刘海艳魏春生肖建中张现丽范杰张家豪(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人俞晓明(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种园林绿化植物管理自动修剪定型机(57)摘要本发明涉及园林绿化修剪技术领域,公开了一种园林绿化植物管理自动修剪定型机,包括:行走小车、第一伺服电机、竖向螺杆、螺纹套筒、横杆、悬挂装置、定型罩、齿轮轨道、修剪定型装置和控制系统,所述修剪定型装置包括:不锈钢网框、第一连杆、第一固定板、第二连杆、第二伺服电机、多个切割刀片、电动伸缩杆、第三伺服电机、输出轴、第二固定板、第四伺服电机、和齿轮;第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆、第三伺服电机和第四伺服电机分别与控制系统连接,这种园林绿化植物管理自动修剪定型机,实现对园林绿化植物的自动修剪定型,节省了人工修剪的工作强度,提升了修剪定型的工作效率,降低了园林的树木种植成本。CN108575384ACN108575384A权利要求书1/2页1.一种园林绿化植物管理自动修剪定型机,其特征在于,包括:行走小车(1)、第一伺服电机、竖向螺杆(2)、螺纹套筒(3)、横杆(4)、悬挂装置(5)、定型罩(6)、齿轮轨道(8)、修剪定型装置(9)和控制系统,第一伺服电机设置在行走小车(1)内,第一伺服电机的输出轴通过联轴器与竖向螺杆(2)的下端固定连接,螺纹套筒(3)螺接在竖向螺杆(2)的外部,螺纹套筒(3)的上端通过横杆(4)与悬挂装置(5)的上端固定连接,悬挂装置(5)的下端与定型罩(6)的外侧顶部连接,齿轮轨道(8)呈螺旋状设置在定型罩(6)的内侧面上;所述修剪定型装置(9)包括:不锈钢网框(901)、第一连杆(902)、第一固定板(903)、第二连杆(904)、第二伺服电机(905)、多个切割刀片(906)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)、输出轴(909)、第二固定板(910)、第四伺服电机(911)和齿轮(912);第一连杆(902)的右端固定在不锈钢网框(901)的上边框上,第一连杆(902)的左端与第一固定板(903)的上部固定连接,第二连杆(904)的左端固定在第一固定板(903)的右侧面上,第二连杆(904)的右端与第二伺服电机(905)连接,多个切割刀片(906)固定在第二伺服电机(905)的输出轴上,多个切割刀片(906)位于不锈钢网框(901)的后方,电动伸缩杆(907)的前端与第一固定板(903)的后侧面固定连接,第三伺服电机(908)固定在第二固定板(910)的前侧面上,第三伺服电机(908)的输出轴(909)与电动伸缩杆(907)的后端固定连接,且输出轴(909)与电动伸缩杆(907)相互垂直,第四伺服电机(911)固定在第二固定板(910)的后侧面上,且第四伺服电机(911)与第三伺服电机(908)相互垂直,齿轮(912)固定在第四伺服电机(911)的输出轴上,修剪定型装置(9)通过齿轮(912)与齿轮轨道(8)啮合连接;第一伺服电机、第二伺服电机(905)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)和第四伺服电机(911)分别与控制系统连接。2.如权利要求1所述的园林绿化植物管理自动修剪定型机,其特征在于,所述定型罩(6)上均匀设有多个通孔(10)。3.如权利要求1所述的园林绿化植物管理自动修剪定型机,其特征在于,所述行走小车(1)上设有扶手(7)。4.如权利要求1所述的园林绿化植物管理自动修剪定型机,其特征在于,所述控制系统包括:电源模块、控制面板、单片机和报警器,电源模块、控制面板和单片机均设置在行走小车(1)上,报警器设置在横杆(4)上,控制面板、单片机、报警器、第一伺服电机、第二伺服电机(905)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)和第四伺服电机(911)分别通过导线与电源模块连接,控制面板和报警器分别与单片机连接,控制面板上设有多个控制按键,第一伺服电机、第二伺服电机(905)、电动伸缩杆(907)、第三伺服电机(908)和第四伺服电机(911)分别通过控制按键与单片机连接。5.如权利要求4所述的园林绿化植物管理自动修剪定型机,其特征在于,所述悬挂装置(5)包括第三固定板(501)、第五伺服电机(502)、卷轴(503)、和钢丝绳(504),第三固定板(501)固定在横杆(4)的右端,第五伺服电机(502)固定在第三固定板