一种基于人工智能的家用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608435A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810401450.X(22)申请日2018.04.28(71)申请人广东金贝贝智能机器人研究院有限公司地址515000广东省汕头市龙湖区珠津工业区珠津一街3号凯撒工业城2幢101号房之18房(72)发明人肖寅金黄舒真(74)专利代理机构北京方向标知识产权代理事务所(普通合伙)11636代理人段斌(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种基于人工智能的家用机器人(57)摘要本发明公开了一种基于人工智能的家用机器人，涉及家用机器人技术领域，本发明包括机体，机体底面固定有一行走机构，机体周侧面固定有一折叠支架；行走机构包括壳体，壳体一内壁呈线性排列依次固定有调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮和固定万向轮，本发明通过调节行走轮、固定行走轮、调节万向轮、固定万向轮、红外线传感器和控制器的配合使用，能够平稳的越过房间中门槛或者无法绕过的凸起，通过折叠支架、光伏组件、蓄电池和逆变器的配合使用，节约能源的同时能够将光伏组件的角度调节到最佳角度范围，解决了现有的基于人工智能的家用机器人无法有效的越过门槛或凸起等障碍物和充电过于麻烦浪费人力的问题。CN108608435ACN108608435A权利要求书1/2页1.一种基于人工智能的家用机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底面固定有一行走机构（2），所述机体（1）周侧面固定有一折叠支架（3）；所述行走机构（2）包括壳体（201），所述壳体（201）一内壁呈线性排列依次固定有调节行走轮（202）、固定行走轮（203）、调节万向轮（204）和固定万向轮（205），所述壳体（201）一表面固定有蓄电池（206）和逆变器（207）；所述调节行走轮（202）包括第一U形板（2021），所述第一U形板（2021）一内壁固定有第一电机（2022），所述第一电机（2022）输出轴一端固定有第一转轴（2023），所述第一转轴（2023）一端与第一U形板（2021）另一内壁转动连接，所述第一U形板（2021）一表面固定有第一电推杆（2024）；所述固定行走轮（203）包括第二U形板（2031），所述第二U形板（2031）一内壁固定有第二电机（2032），所述第二电机（2032）输出轴一端固定有第二转轴（2033），所述第二转轴（2033）一端与第二U形板（2031）一内壁转动连接，所述第一转轴（2023）和第二转轴（2033）外表面均固定有两行走轮（2034）；所述调节万向轮（204）包括第三U形板（2041），所述第三U形板（2041）一内壁的相对侧均固定有第一马达（2042），所述第三U形板（2041）一表面固定有第二电推杆（2043）；所述固定万向轮（205）包括第四U形板（2051），所述第四U形板（2051）一内壁的相对侧均固定有第二马达（2052），两所述第一马达（2042）输出轴一端和两第二马达（2052）输出轴一端均固定有万向轮（2053）；所述折叠支架（3）包括U形架（301），所述U形架（301）周侧面的相对侧均通过铰座与机体（1）一表面转动连接，所述U形架（301）一内壁固定有丝杆机构（302），所述丝杆机构（302）的相对侧均传动连接有第三电推杆（303），所述第三电推杆（303）一端与机体（1）一表面转动连接，所述U形架（301）一表面固定有一光伏组件（304）。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的家用机器人，其特征在于，所述丝杆机构（302）包括第三电机（3021），所述第三电机（3021）一表面与U形架（301）一内壁固定连接，所述第三电机（3021）输出轴一端固定有一螺纹杆（3022），所述螺纹杆（3022）一端与U形架（301）一内壁转动连接，所述螺纹杆（3022）上配合有一滑块（3023），所述滑块（3023）周侧面的相对侧均固定有横杆（3024），所述U形架（301）一内壁的相对侧均固定有与横杆（3024）相配合的滑轨（3025）。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的家用机器人，其特征在于，所述第三电推杆（303）两端分别固定有第一连接杆（3031）和第二连接杆（3032），所述机体（1）一表面的相对侧均开设有与第三电推杆（303）相配合的矩形槽口（101），所述第一连接杆（3031）一端通过铰座与矩形槽口（101）一内壁转动连接，所述第二连接杆（3032）一端通过贯穿槽口与横杆（3024）外表面转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的家用机器人，其特