一种移载机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108609360A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810475107.X(22)申请日2018.05.17(71)申请人泰马克精密铸造（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区澄云路480号(72)发明人孙烈冰(51)Int.Cl.B65G25/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种移载机构(57)摘要本发明公开了一种移载机构，包括环形同步带和一对同步轮；同步带包括上部带体和下部带体；上部带体的上表面固定有低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；上部带体的上方还设有高位料盘，该高位料盘由一对支架支承，该对支架与上述一对移动座一一对应连接。本发明移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。CN108609360ACN108609360A权利要求书1/1页1.一种移载机构，其特征在于，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架的间距可供低位料盘通行，且高位料盘底面与上部带体上表面的间距可供低位料盘通行。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述上部带体的两端分别为放料端和取料端；所述放料端配有第一机械手，该第一机械手将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘或高位料盘；所述取料端配有第二机械手，该第二机械手将产品从处于取料端的低位料盘或高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。3.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述驱动气缸配有一对用于感应活塞杆伸出状态的传感器：第一传感器和第二传感器；所述第一传感器，其感应到活塞杆处于完全伸出状态时，向外发出第一状态信号；所述第二传感器，其感应到活塞杆处于完全回缩状态时，向外发出第二状态信号；所述第一机械手位于驱动气缸的缸体和第二机械手之间；所述第一机械手由第一状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的高位料盘；所述第一机械手由第二状态信号触发，将前端工位的产品转移至处于放料端的低位料盘；所述第二机械手由第一状态信号触发，将产品从处于取料端的低位料盘上取走，并将产品转移至后端工位；所述第二机械手由第二状态信号触发，将产品从处于取料端的高位料盘上取走，并将产品转移至后端工位。4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述低位料盘和高位料盘分别设有用于放置产品的放置槽。2CN108609360A说明书1/3页一种移载机构技术领域[0001]本发明涉及一种移载机构。背景技术[0002]移载机构可将产品从前端工位输送至后端工位，但现有移载机构的移载效率有待改进。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种移载机构，其设有低位料盘和高位料盘，该两个料盘可在放料端和取料端之间交替往复移动，可提高产品的移载效率。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种移载机构，包括：一对轴心相互平行的平置同步轮，以及环绕该对同步轮的平置环形同步带；所述同步带包括：位于上述一对同步轮上方的平置上部带体，以及位于该对同步轮下方的平置下部带体；所述上部带体的上表面固定有平置的低位料盘，该低位料盘靠近上述一对同步轮中的一个同步轮；一对移动座与下部带体的两侧边沿一一对应连接，该对移动座以下部带体对称设置，且该对移动座靠近上述一对同步轮中的另一个同步轮；其中一个移动座配有驱动其在上述一对同步轮间往复平移的驱动气缸；驱动气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的外端头与对应的移动座连接，且活塞杆与下部带体平行；所述上部带体的上方还设有平置的高位料盘，该高位料盘位于上述一对移动座的正上方；高位料盘由一对竖置支架支承，该对支架分设于上部带体两侧，且该对支架与上述一对移动座一一对应连接；该对支架