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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108609069A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810578731.2(22)申请日2018.06.07(71)申请人哈工大机器人(昆山)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房(72)发明人韩勇贾强(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李浩(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种能适应不同高度工作台面的上料机(57)摘要一种能适应不同高度工作台面的上料机,该上料机包括AGV小车,机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板,第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨,竖直导轨为多条,多个皮带输送机安装在竖直导轨上,皮带输送机作上下运动;两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端,同步带固定块夹紧第一同步带并张紧,第一同步带沿竖直方向设置。该皮带输送机能在垂直方向上自由滑动,垂直方向上安装了同步带,通过安装在皮带输送机两侧的同步带轮驱动皮带输送机升降。CN108609069ACN108609069A权利要求书1/2页1.一种能适应不同高度工作台面的上料机,该上料机包括AGV小车,机架安装板通过螺钉固定在AGV小车上,机架为框架式矩形结构,机架通过螺钉固定在机架安装板上,AGV小车下方安装有多个万向滚轮,其特征在于:机架的相对两侧都固定安装有第一竖直连接板、第二竖直连接板,第一竖直连接板、第二竖直连接板通过螺钉安装于机架上,第一竖直连接板、第二竖直连接板之间具有间隙空间,第一竖直连接板、第二竖直连接板上分别固定安装有竖直导轨,竖直导轨为多条,多个皮带输送机安装在竖直导轨上,皮带输送机作上下运动;两个同步带固定块分别固定安装于机架的上下端,同步带固定块夹紧第一同步带并张紧,第一同步带沿竖直方向设置,两个同步带固定块、第一同步带位于该间隙空间内。2.如权利要求1所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:皮带输送机为扁平状结构,机架的上端安装有第一光电传感器触片,第一光电传感器触片从机架的上端向下延伸,皮带输送机上安装有第二光电传感器触片,第二光电传感器触片分别向上下延伸且凸出于皮带输送机上下表面,机架的下端安装有第三光电传感器触片,第三光电传感器触片从机架的下端向上延伸。3.如权利要求2所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:在竖直方向上相邻光电传感器触片在水平面上的投影线平行或错开,不重复、也不相交;在水平方向上同一皮带输送机上的光电传感器触片、光电传感器相互平行且它们之间具有一定的间隔;各光电传感器触片、各光电传感器设置于机架的一侧或设置于机架的两侧。4.如权利要求1所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:皮带输送机包括输送带,输送带为环形输送带,输送带装在无动力滚筒和动力滚筒上,无动力滚筒、动力滚筒分别安装于皮带输送机的两端,两侧固定板通过型材支架连接固定,两侧固定板、无动力滚筒、动力滚筒构成矩形空间;多个随动支撑轮安装在两侧固定板上且位于两侧固定板外侧。5.如权利要求4所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:两侧固定板外侧的两个随动支撑轮位置可以调节,且在水平方向、竖直方向的位置都可以调节;第一同步带轮安装在传动轴上,多个滑块固定在两侧固定板上且位于两侧固定板外侧,多个滑块与多条导轨相滑动配合,多个对射光电传感器安装在两侧固定板的上表面,用以检测货物在输送带上的进出。6.如权利要求5所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:电机驱动器、电机减速机,电气安装座,传动轴,轴承座位于皮带输送机内部,电气安装座的两端分别与两侧固定板连接,电气安装座上安装有电机驱动器、电机减速机、传动轴、轴承座;电机减速机的输出端安装有第二同步带轮,第二同步带轮通过第二同步带与第三同步带轮皮带传动连接,第三同步带轮与第一同步带轮同轴设置且都安装于传动轴上,第三同步带轮位于两侧固定板内侧。7.如权利要求6所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:传动轴一端通过轴承安装于轴承座内,另一端通过轴承安装于两侧固定板内,传动轴与两侧固定板垂直设置,传动轴与电机减速机平行设置。8.如权利要求7所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:电机减速机带动第二同步带轮,进而通过第二同步带带动第三同步带轮,通过传动轴驱动第一同步带轮转动。2CN108609069A权利要求书2/2页9.如权利要求8所述一种能适应不同高度工作台面的上料机,其特征在于:第一同步带连接并缠绕在两个随动支撑轮和第一同步带轮上,第一同步带轮转动时就会带动皮带输送机上升或下降