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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608891A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810608618.4(22)申请日2018.06.13(71)申请人河南森源电气股份有限公司地址461500河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧(72)发明人宋浩过金超何白冰(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人贾东东(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)B60S5/06(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车(57)摘要本发明涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车,组合式电动汽车包括汽车车体,车体上设有车轮,还包括可自走进出电池仓的电池小车,电池小车上设有电池模块以及插头模块,电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮,行走轮包括主动轮,电池仓内设有承载件,电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。由于利用电池小车的自走属性,省去了人工推拉更换,当需要更换电池时,直接将载有电量不足的电池模块的电池小车移出电池仓,而将载有满电的电池模块的电池小车移入电池仓即可,更换较为方便。CN108608891ACN108608891A权利要求书1/1页1.一种电池小车,其特征在于:包括其上设有电池模块的自走式电池车体,电池车体上设有与所述电池模块连通以用于与电动汽车电池仓中的插座模块对应插接的插头模块,电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮,行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池车体自走进出相应电池仓的主动轮,行走轮具有在电池车体需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位,还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位,所述电池车体上还设有用于与电动汽车上的相应承载件承载配合以在行走轮脱离地面时使电池小车承载放置在所述电动汽车上的承载配合件。2.根据权利要求1所述的电池小车,其特征在于:所述承载配合件为用于引导电池车体自走进出所述电池仓的承载配合轨道。3.根据权利要求2所述的电池小车,其特征在于:所述承载配合轨道布置在与电池车体宽度方向对应的左右两侧。4.根据权利要求2所述的电池小车,其特征在于:所述承载配合轨道为口小肚大的缩口轨道槽。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池小车,其特征在于:所述电池车体上还设有用于与所述电池仓中设有的闭锁结构对应锁止-解锁配合的闭锁连接结构。6.根据权利要求1至4中任一项所述的电池小车,其特征在于:所述电池模块可拆的固定装配在所述电池车体上。7.一种组合式电动汽车,包括具有电池仓的汽车车体,汽车车体上设有车轮,电池仓内设有插座模块,其特征在于:电动汽车还包括可经电池仓的进出口自走进出电池仓的电池小车,电池小车上设有电池模块以及与电池模块连通的用于与所述插座模块对应插接的插头模块,电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池小车上的行走轮,行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池小车自走进出相应电池仓的主动轮,行走轮具有在电池小车需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位,还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位,所述电池仓的朝向地面的底部为不阻碍行走轮起落的开放结构,所述电池仓内设有承载件,电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。8.根据权利要求7所述的组合式电动汽车,其特征在于:所述承载件为引导电池小车自走进出电池仓的承载轨道。9.根据权利要求8所述的组合式电动汽车,其特征在于:所述承载轨道对应布置在电池仓内部的与电动汽车宽度方向对应的左右两侧。10.根据权利要求8所述的组合式电动汽车,其特征在于:所述承载配合件或承载轨道为口小肚大的缩口轨道槽。2CN108608891A说明书1/4页一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车技术领域[0001]本发明涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车。背景技术[0002]AGV,通常指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员,以电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道布置在地面上,AGV则依靠电磁轨道信息移动。[0003]现有AGV的结构如授权公告号为CN206877148U的中国实用新型专利中公开的AGV,包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置,车体上具有电池组件安装空间,电源装置包括布置在相应安装空间中的电池组和托盘,电池组固定在托盘上,托盘底部设有滚轮,电