一种模块化运动关节连接结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608455A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810758130.X(22)申请日2018.07.11(71)申请人楼荣平地址322000浙江省金华市义乌市佛堂镇丹山村2组(72)发明人楼荣平(51)Int.Cl.B25J17/00(2006.01)B25J17/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种模块化运动关节连接结构(57)摘要本发明公开了一种模块化运动关节连接结构，包括复用关节，所述复用关节包括关节球体和锥形传动齿轮，所述关节球体的内部空心，所述关节球体的外圆周面上设置有若干个传动连接口，每个传动连接口内匹配设置有所述锥形传动齿轮，所述锥形传动齿轮之间通过锥形传动齿轮的外部传动齿相啮合。使用者可以用模块化关节本体可以搭建出他想要的结构，比如说关节机器人结构，机械臂，仿生类的机械结构如蛇形机器人等，也可以根据需要搭建自动化系统机械结构，如类似的往复运动机构等。CN108608455ACN108608455A权利要求书1/2页1.一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：包括复用关节，所述复用关节包括关节球体和锥形传动齿轮，所述关节球体的内部空心，所述关节球体的外圆周面上设置有若干个传动连接口，每个传动连接口内匹配设置有所述锥形传动齿轮，所述锥形传动齿轮之间通过锥形传动齿轮的外部传动齿相啮合。2.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括固定连接接头，所述固定连接接头与所述复用关节连接形成复用关节固定连接结构，所述固定连接接头的两端与所述传动连接口相匹配；所述固定连接接头的圆柱侧面上设有两排固定安装孔，所述关节球体的表面设置有与固定安装孔相匹配的复用关节安装孔。3.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括旋转连接接头，所述旋转连接接头与所述复用关节连接形成复用关节旋转连接结构，所述旋转连接接头的两端与所述传动连接口相匹配；所述旋转连接接头包括第一旋转转子和第二旋转转子，所述第一旋转转子内设有活动轴承，所述第二旋转转子的中部设有转轴，所述活动轴承和转轴相匹配。4.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括单向传动接头，所述单向传动接头与所述复用关节连接形成复用关节单向传动结构，所述单向传动接头的两端与所述传动连接口相匹配；所述单向传动接头包括单向驱动输入部、单向驱动输出部、蜗杆传动轴、斜齿轮涡轮轴、第一传动斜齿轮、第二传动斜齿轮、单向驱动输出轴和单向驱动输出斜齿轮，所述单向驱动输入部的中部连接有蜗杆传动轴，所述蜗杆传动轴连接有斜齿轮涡轮轴，所述斜齿轮涡轮轴连接有第一传动斜齿轮，所述第一传动斜齿轮连接有第二传动斜齿轮，所述第二传动斜齿轮设置于单向驱动输出轴上，所述单向驱动输出轴的端部设有单向驱动输出斜齿轮，所述单向驱动输出斜齿轮与所述锥形传动齿轮的内部齿相啮合。5.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括动力传动接头，所述动力传动接头与所述复用关节连接形成复用关节动力传动结构，所述动力传动接头的两端与所述传动连接口相匹配；所述动力传动接头包括动力传输定子、动力传输转子和动力传输轴承，所述动力传输定子设置在动力传动接头的外部，所述动力传输定子的内部连接有所述动力传输轴承，所述动力传输轴承内连接有所述动力传输转子，所述动力传输转子的一端设有动力传输斜齿轮，所述动力传输斜齿轮与所述锥形传动齿轮的内部齿相啮合，所述动力传输转子的另一端设有连接斜齿轮、连接轴或者连接轴孔。6.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括动力纤传动接头，所述动力纤传动接头与所述复用关节连接形成复用关节动力纤传动结构；所述动力纤传动接头包括动力纤连接壳、动力纤传动轴、第一动力纤传动齿和第二动力纤传动齿，所述第一动力纤传动齿设置于所述动力纤传动轴的一端，所述第二动力纤传动齿设置于所述动力纤传动轴的另一端，所述第一动力纤传动齿与所述复用关节的锥形传动齿轮的内部相啮合，所述第一动力纤传动齿与动力纤的传动内芯相啮合。7.根据权利要求1所述的一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：还包括反向传动接头，所述反向传动接头与所述复用关节连接形成复用关节反向传动结构；所述反向传动接头包括反向传动外壳、反向输出轴、反向固定轴和反向斜齿轮，所述反向斜齿轮的中部连接所述反向固定轴，所述反向斜齿轮的内侧啮合连接所述锥形传动齿轮的内部齿，所述反2CN108608455A权利要求书2/2页向斜齿轮的外侧啮合连接有斜向内齿轮，所述斜向内齿轮设置于所述反向输出轴上，所述反向输出轴连接于所述反向传动外壳的中部。8.根据权利要求7所