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基于机械作动器的振动主动控制技术研究的任务书
任务名称：基于机械作动器的振动主动控制技术研究
任务目的：
（1）研究机械作动器的原理和结构，探索机械作动器在振动主动控制中的应用；
（2）设计、制造实验平台和机械作动器，完成振动主动控制实验；
（3）分析实验结果，评估机械作动器在振动主动控制中的控制性能和应用范围；
（4）撰写研究报告，提出改进控制方法和机械作动器推进技术开发的建议。
任务内容：
（1）了解振动主动控制技术和机械作动器的基本原理和应用方法；
（2）设计制造实验平台和机械作动器，包括参数选择、机构设计、零部件制造和装配；
（3）进行振动主动控制实验，获取相关数据并进行分析；
（4）评估机械作动器在振动主动控制中的性能，提出改进控制方法和机械作动器推进技术开发的建议；
（5）撰写研究报告，包括研究背景、研究方法、实验结果、分析结论和推进技术开发的建议等。
任务进度：
任务阶段任务内容完成时间
一阶段学习振动主动控制技术和机械作动器的基本原理两周
设计实验平台和机械作动器的参数和机构两周
二阶段实验平台和机械作动器的制造和装配三周
进行振动主动控制实验，并获取相关数据两周
三阶段分析实验结果，评估机械作动器的性能两周
撰写研究报告，提出技术改进和发展建议两周
任务参考文献：
（1）张毅.机械作动器在振动控制中的应用研究[D].北京科技大学，2011.
（2）徐韵.主动垂直振动控制技术的研究[D].江南大学，2014.
（3）刘志刚.机械作动器控制方法的研究[D].南昌大学，2016.