具零特征的一阶拟线性双曲组的精确能观性的任务书.docx

具零特征的一阶拟线性双曲组的精确能观性的任务书
任务书
题目：具零特征的一阶拟线性双曲组的精确能观性
任务描述：
研究具零特征的一阶拟线性双曲组的精确能观性，探究在该类双曲组中能否构造出一个满足严格正反性条件的观测器，并通过数值实验验证所得结论的正确性。
任务分解：
1.研究具零特征的一阶拟线性双曲组的基本理论，包括该类双曲组的特点、基本性质、解的存在唯一性等方面的内容。
2.探究构造能观系统的理论基础，包括满足严格正反性条件的观测器的定义、构造方法等方面的内容。
3.根据所学理论，尝试构造出一个满足严格正反性条件的观测器，分析观测器的可行性、稳定性等特点。
4.通过数值实验验证所得结论的正确性，使用MATLAB或其他数值计算软件对所构造观测器的性能进行测试，并分析测试结果的可靠性。
具体要求：
1.文献调研：综合利用各类书籍、期刊、论文等相关文献，了解具零特征的一阶拟线性双曲组和能观系统的相关理论，熟悉相关概念和方法，掌握该领域的最新进展。
2.理论分析：根据所学理论和文献资料分析具零特征的一阶拟线性双曲组的精确能观性，研究构造能观系统的理论基础，尝试构造出一个满足严格正反性条件的观测器。
3.数值实验：使用MATLAB或其他数值计算软件编写程序，对构造的观测器进行测试，分析测试结果的可靠性，并评价观测器的性能和适用性。
4.实验报告：根据所完成的研究，撰写详细的实验报告，包括任务背景、目的、方法、实验结果和分析等内容，形式不限。
参考文献：
1.Li,T.,&deSouza,C.E.(1995).Observerdesignforaclassofnonlinearsystems.IEEETransactionsonAutomaticControl,40(1),87-89.
2.Slotine,J.J.E.,&Li,W.(1991).Appliednonlinearcontrol(Vol.199).Prentice-HallEnglewoodCliffs,NJ.
3.Bastin,G.,&Dochain,D.(2013).Observersforlinearsystemswithunknowninputs.SpringerScience&BusinessMedia.