一种遥控式管道除垢器及其除垢方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620397A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810768305.5(22)申请日2018.07.13(66)本国优先权数据201711367567.22017.12.18CN(71)申请人中国矿业大学（北京）地址100083北京市海淀区学院路丁11号(72)发明人竹涛张星袁前程张久松(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种遥控式管道除垢器及其除垢方法(57)摘要一种遥控式管道除垢器及其除垢方法，包括行走机构、刀架盘和刀具组。行走机构包括底盘和若干个行进轮。行进轮选用伸缩式行进轮，采用驱动电机驱动。刀架盘设置在底盘上，中心设置有转动电机，刀架盘安装在转动电机的电机轴上。刀具组包括两个以上刀具，刀具沿圆周均匀设置在刀架盘上。驱动电机和转动电机设置有遥控模块和电池模块。刀具与刀架盘通过弹性伸缩支座连接，弹性伸缩支座一端固定在刀架盘，另一端为弹性伸缩刀具接头，刀具配合式安装在刀具接头。弹性伸缩支座一端还可以通过旋转电机固定在刀架盘，能够带动刀具旋转。本发明采用遥控驱动行走装置，能够进入管道深处清垢；刀具和刀架盘可替换式配合，大为扩展了使用范围。CN108620397ACN108620397A权利要求书1/2页1.一种遥控式管道除垢器，能够用于待清理管道（6）污垢去除，其特征在于，所述除垢器包括行走机构（1）、刀架盘（2）和刀具组；所述行走机构（1）包括底盘（11）和至少两组行进轮（12），所述行进轮（12）对称设置在所述底盘（11）两侧或沿圆周均匀设置在所述底盘（11）侧面；所述至少两组行进轮（12）中的至少一组行进轮（12）采用驱动电机驱动，所述驱动电机至少设置一个；所述驱动电机设置有电池模块和遥控模块；所述刀架盘（2）设置在所述底盘（11）上，且与所述底盘（11）同轴设置；所述刀具组包括两个以上刀具（3），所述刀具沿圆周均匀设置在所述刀架盘（2）上。2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述行进轮（12）设置两组时，每组均包括多个行进轮（12）和环绕在多个行进轮（12）外的履带，且每一组的多个行进轮（12）均沿所述待清理管道（6）长度方向排列。3.根据权利要求1或2所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述行进轮（12）选用伸缩式行进轮，其能够沿着所述底盘（11）径向方向伸缩。4.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盘（2）中心设置有转动电机（5），所述刀架盘（2）安装在所述转动电机（5）的电机轴上，使得所述刀架盘（2）能够在所述底盘（11）上绕中心轴旋转。5.根据权利要求4所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀架盘（2）可拆卸式安装在所述转动电机（5）的电机轴上。6.根据权利要求5所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述转动电机（5）设置有遥控模块和电池模块。7.根据权利要求1所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述刀具（3）与所述刀架盘（2）通过弹性伸缩支座（4）连接，所述刀具（3）与所述弹性伸缩支座（4）一一对应式设置；所述弹性伸缩支座（4）一端固定在所述刀架盘（2），另一端为弹性伸缩刀具接头，所述弹性伸缩刀具接头与所述刀具（3）配合式连接，所述弹性伸缩支座（4）能够带动所述刀具（3）沿所述刀架盘（2）径向伸缩。8.根据权利要求7所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述弹性伸缩支座（4）一端通过旋转电机固定在所述刀架盘（2），另一端为弹性伸缩刀具接头，所述弹性伸缩刀具接头与所述刀具（3）配合式连接，所述弹性伸缩支座（4）能够带动所述刀具（3）旋转。9.根据权利要求8所述的一种遥控式管道除垢器，其特征在于，所述旋转电机设置有遥控模块和电池模块。10.一种遥控式管道除垢方法，其使用如权利要求1至9任一项所述的遥控式管道除垢器，其特征在于，所述方法包括除垢器组合安装和管道除垢：对待清理管道（6）内的污垢进行分析，根据污垢类型选择适用的刀具（3）；检测待清理管道（6）的管径，选择适宜尺寸的刀架盘（2）并将其安装在转动电机（5）的电机轴上；将刀具（3）一一装配到刀架盘（2）的弹性伸缩支座（4），形成刀具组；将行走机构（1）的行进轮（12）伸缩量调整到与待清理管道（6）相配合，能够放置到待清理管道（6）内即完成遥控式管道除垢器组合安装；将管道式除垢器放到待清理管道（6）内，通过遥控器控制驱动电机的转动，使遥控式管道除垢器在待清理管道（6）内前进或后退或静止；2CN108620397A权利要求书2/2页通过遥控器分别控制转动电机（5）和/或旋转电机的转动速度，使得刀具组在待清理管道（6）内壁相