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基于信息融合的表面肌电信号模式分类研究的中期报告 一、研究背景 表面肌电信号(Surfaceelectromyography,sEMG)作为一种无创且易于获取的生理信号,已经在康复医学、人机交互以及机器人等领域得到广泛应用。通过分析sEMG信号可以提取出多种特征,如幅值、频率、时域和频域等特征,从而可以对肌肉的运动状态进行分类和识别。由于人体肌肉运动具有较大的不确定性和多样性,因此如何准确地分类和识别sEMG信号一直是一个研究热点。 传统的sEMG信号分类方法主要是基于特征提取和分类器设计的两个步骤。特征提取是将sEMG信号转化为可区分的特征向量,常见的方法有时域特征和频域特征等。分类器设计则是将特征向量映射到某个类别,以完成分类的目的。传统的sEMG信号分类方法在特征提取和分类器选择方面,存在一定的局限性,如需要针对具体任务选择不同的特征提取方法和分类器,耗时费力,且分类精度受到限制。 信息融合作为一种新型的sEMG信号分类方法,具有更好的分类性能和更广泛的应用前景。信息融合可以将来自不同传感器或特征提取方法的信息进行融合,从而提高分类的准确性和鲁棒性。目前,信息融合在sEMG信号的分类和识别领域得到了广泛的应用和研究。 二、研究内容 本研究的主要目的是通过信息融合方法对sEMG信号进行分类。具体内容包括以下几个方面: 1.构建sEMG信号采集系统 本研究将采用传统的表面肌电信号采集方法,即将肌电信号通过表面电极捕获并转换成电信号,最终将信号存储在计算机中。 2.设计特征提取方法 针对sEMG信号的特点,本研究将采用多种特征提取方法,包括时域特征和频域特征等,从而提取出可区分的特征向量。 3.信息融合算法设计 本研究将采用多种信息融合算法,包括基于多特征融合、基于多分类器融合和基于多传感器融合等方法,将特征向量融合起来,提高分类的准确性和鲁棒性。 4.分类器设计 本研究将采用多种分类器进行sEMG信号的分类,如支持向量机、k近邻等,通过比较不同分类器的分类性能,选择最优的分类器进行信息融合分类。 三、研究进展 目前,研究已经完成了sEMG信号的采集系统的搭建和特征提取方法的设计。针对sEMG信号的时域和频域特征进行了提取,并通过实验验证了其有效性。 下一步将进行信息融合算法的设计和分类器的选择和训练。同时,还将进行大量的实验验证,比较不同信息融合算法和分类器的分类性能,得出最优的信息融合分类结果。 四、参考文献 [1]XieH,ChenY,WangH,etal.Surfaceelectromyographypatternrecognitionbasedonmultiplefeaturefusionandclassificationensemble[C]//2019InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2019:1538-1544. [2]PhinyomarkA,NuidodA,PhukpattaranontP.SurfaceElectromyographySignalClassificationUsingPrincipleComponentAnalysisandK-NearestNeighbor[C]//Proceedingsofthe8thBiomedicalEngineeringInternationalConference(BMEiCON-2015).IEEE,2015:1-4. [3]ChenX,ZhaoX,ChenW,etal.AninformationfusionapproachforsEMG-basedclassificationusingahybriddeepneuralnetwork[J].BiomedicalSignalProcessingandControl,2021,67:102559.