某铰接式胶轮车全液压转向系统仿真与优化研究的任务书.docx

某铰接式胶轮车全液压转向系统仿真与优化研究的任务书
任务书
一、背景
铰接式胶轮车广泛应用于煤矿、隧道和建筑等行业，它的特点是可靠性高、适应性强、机动性好等。其转向系统是铰接式胶轮车的关键部件，直接关系到整体车辆的性能优劣。传统的铰接式胶轮车转向系统多采用机械式转向，存在转向操作力大，转向精度低等问题。为此，开发全液压转向系统成为发展方向。不仅能大幅降低转向操作力，还能提高转向精度和稳定性。
二、目的
本研究任务旨在对铰接式胶轮车全液压转向系统进行仿真及优化，探究最佳转向角度和最优转向方案，提高铰接式胶轮车的转向性能，以满足复杂工况下的实际应用需求。
三、内容与方法
本研究任务分以下几个部分：
1.转向系统建模：对铰接式胶轮车全液压转向系统进行建模，包括液压马达、阀组、管路等组成部分。
2.转向系统仿真：采用ANSYS、ADAMS等工具，对转向系统进行仿真，得出转向系统运动学输出、转向控制性能及稳定性分析，验证仿真结果的准确性。
3.转向系统优化：通过仿真及实验测试，对液压参数、控制方案进行优化，得出最优转向角度和最佳转向方案，提升铰接式胶轮车的转向性能。
4.实验测试：对优化后的转向系统进行实验测试，验证仿真结果的准确性及理论优化的实际效果。
四、要求
1.要求研究人员具备液压控制系统理论基础及仿真分析能力，掌握铰接式胶轮车转向系统设计原理。
2.要求研究人员具有一定的实验测试技能和实践经验。
3.任务完成后，要提交包括研究报告、仿真分析结果和实验测试数据等全部资料。
五、时间安排
本研究任务需在6个月内完成，时间安排如下：
1.第1个月：建模和仿真工作
2.第2~4个月：实验测试和数据分析
3.第5个月：优化研究和结果分析
4.第6个月：报告编写及整理资料
六、经费安排
本研究任务的经费总额为20万元，其中包括实验设备购置、人员费用、差旅费及其他杂费等。经费使用过程需要做到资源合理利用，保证经费使用效益最大化。
七、参考文献
1.方纪森，朱勇.铰接式底盘机械转向及全液压转向技术研究.煤炭技术,2016.
2.袁正明，张涛.浅谈液压系统在铰接式胶轮车转向中的应用.科技创新与应用,2018.
3.姜利民，王蕾.铰接式底盘机械转向与全液压转向的比较研究.汽车工程师,2019.