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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108635225A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810522491.4(22)申请日2018.05.28(71)申请人苏州医疗用品厂有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城华佗路18号申请人苏州鱼跃医疗科技有限公司江苏鱼跃医疗设备股份有限公司(72)发明人徐坤峰喻亮杨杰(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人马明渡陈昊宇(51)Int.Cl.A61H39/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称针灸针自动落针装置(57)摘要一种针灸针自动落针装置,其特征在于包括振动载料台及上针轮;上针轮转动设置在设备机架上,包括入料侧及出料侧,入料侧位于上针轮转动方向的前端对应载料台设置,出料侧位于上针轮转动方向的后端;上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽,每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯;各分针槽均平行于上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置;振动载料台包括放针板,固设于机架上,用于堆叠针坯;放针板的上表面朝向上针轮倾斜,其较低一端为出料口,贴合于上针轮的入料侧。本发明可长时间持续提供针坯自动分检落针,其载料台针坯装载量大,可由之前10-20分钟加装一次针坯物料缩减至每天加装针坯1至2次,且落针稳定,自动化程度高。CN108635225ACN108635225A权利要求书1/1页1.一种针灸针自动落针装置,其特征在于:包括振动载料台以及上针轮;其中,所述上针轮具有一圆柱形轮体,转动设置在设备机架上,其转轴水平设置;所述上针轮包括一入料侧以及一出料侧,所述入料侧位于上针轮转动方向的前端,对应所述振动载料台设置,所述出料侧位于上针轮转动方向的后端;所述上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽,每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯;各所述分针槽均平行于所述上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置;所述振动载料台包括一放针板,该放针板固设于所述机架上,用于承载堆叠待分针上针的所述针坯;其中,所述放针板的上表面朝向所述上针轮倾斜,其较低一端为放针板的出料口,该出料口贴合于所述上针轮的入料侧;还包括一电磁振动器,该电磁振动器相对所述放针板固定,用于使放针板产生振动,进而将堆叠于放针板上的针坯排列整齐。2.根据权利要求1所述的落针装置,其特征在于:各所述分针槽中均开设有吸气孔,该吸气孔持续吸气以产生负压,对各分针槽中的针坯进行吸附定位。3.根据权利要求1所述的落针装置,其特征在于:还包括一压针结构,该压针结构位于所述上针轮的入料侧和出料侧之间,并作用于上针轮的外周部;所述压针结构包括一压针皮带,该压针皮带贴合于所述上针轮的外周部,避免所述分针槽中的针坯在未到达所述出料侧之前落出分针槽。4.根据权利要求3所述的落针装置,其特征在于:所述压针结构还包括一压针片,该压针片的底端贴合于所述上针轮的外周部,且位于上针轮的入料侧至上针轮的最高点之间,用于将所述分针槽中多余的针坯拨回至所述入料侧。5.根据权利要求1所述的落针装置,其特征在于:还包括一拨针结构,该拨针结构对应所述放针板的出料口设置,用于间隔地拨动出料口处堆叠的针坯。6.根据权利要求5所述的落针装置,其特征在于:所述拨针结构包括一凸轮,该凸轮设置于所述放针板的下方,其转轴与所述上针轮的转轴平行;所述放针板的出料口处对应所述凸轮竖直开设有一槽口,且该槽口的宽度小于针坯的长度,所述凸轮转动时会间歇性凸出所述槽口,进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。7.根据权利要求5所述的落针装置,其特征在于:所述拨针结构包括一拨杆,该拨杆转动连接于所述上针轮的上方,其转轴平行上针轮的转轴;所述拨杆的下端伸入所述放针板的出料口上堆叠的针坯中,拨杆的上端通过一驱动机构驱动做向前或/和向后的摆动,构成拨杆的下端绕其转轴做与上端方向相反的摆动,进而对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。8.根据权利要求5所述的落针装置,其特征在于:所述拨针结构包括一脉冲吹针机构,该脉冲吹针机构包括至少一吹气孔,所述吹气孔的气流入口连通一气源,吹气孔的气流出口朝向所述放针板的出料口设置;所述气源间歇性提供所述吹气孔一正压气流,通过从吹气孔吹出气流对所述放针板上堆叠的针坯起到拨动作用。9.根据权利要求8所述的落针装置,其特征在于:所述吹气孔为一个,沿所述上针轮的径向开设于上针轮中的一固定盘上,该固定盘相对所述机架固定。10.根据权利要求8所述的落针装置,其特征在于:所述吹气孔至少为一个,开设于所述上针轮中,且当吹针孔的数量大于一个时,各吹针孔沿上针轮的圆周方向均匀间隔布置。2CN108635225A说明书1/6页针灸针自动落针装置技术领域[0001]本发明涉及针灸针自动化加工设