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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108642257A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810698745.8(22)申请日2018.06.29(71)申请人深圳市安思科电子科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室(72)发明人曹燕红(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人徐晓波(51)Int.Cl.C21D7/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种适用范围广的钢筋冷拉机(57)摘要本发明涉及一种适用范围广的钢筋冷拉机,包括外壳和两个限位机构,外壳上设有第一开口,外壳内设有变速机构和拉动机构,变速机构包括移动组件、抓取组件和变速组件,变速组件包括第一电机、驱动轴、滚筒、第一轴承座、连接轴、从动轮和两个第二轴承座,抓取组件包括固定板、第二电机、转动块和两个抓取单元,该适用范围广的钢筋冷拉机,通过变速机构调节拉动机构的拉动速度,使得该钢筋冷拉机的适用范围更广,提高了该钢筋冷拉机的实用性,通过限位机构对拉动机构起到限位作用,提高拉动机构的稳定性,避免该钢筋冷拉机由于拉动不稳定而导致钢筋弯曲,从而提高了该钢筋冷拉机的市场竞争力。CN108642257ACN108642257A权利要求书1/2页1.一种适用范围广的钢筋冷拉机,其特征在于,包括外壳(1)和两个限位机构,所述外壳(1)上设有第一开口,两个限位机构分别设置在第一开口的两侧,所述限位机构设置在外壳(1)上,所述外壳(1)内设有变速机构和拉动机构,所述拉动机构设置在变速机构上;所述变速机构包括移动组件、抓取组件和变速组件,所述移动组件设置在外壳(1)的内壁上,所述抓取组件设置在移动组件的上方,所述移动组件驱动抓取组件移动,所述变速组件设置在抓取组件的上方;所述变速组件包括第一电机(2)、驱动轴(3)、滚筒(4)、第一轴承座(5)、连接轴(6)、从动轮(7)和两个第二轴承座(8),所述第一电机(2)与外壳(1)内的顶部固定连接,所述第一电机(2)与驱动轴(3)同轴设置,所述滚筒(4)套设在驱动轴(3)上,所述第一电机(2)通过驱动轴(3)与滚筒(4)传动连接,所述第一轴承座(5)与外壳(1)的内壁固定连接,所述第一轴承座(5)套设在驱动轴(3)的远离第一电机(2)的一端上,所述滚筒(4)的竖向截面为等腰梯形,所述滚筒(4)的等腰梯形截面的其中一个腰所在的面与从动轮(7)的轮面垂直,所述滚筒(4)与从动轮(7)抵靠,所述连接轴(6)水平设置,所述从动轮(7)套设在连接轴(6)上,两个第二轴承座(8)分别固定在外壳(1)的两侧的内壁上,两个第二轴承座(8)分别套设在连接轴(6)的两端;所述抓取组件包括固定板(9)、第二电机(10)、转动块(11)和两个抓取单元,所述固定板(9)竖向设置在移动组件的上方,所述第二电机(10)水平固定在固定板(9)上,所述转动块(11)竖向设置,所述第二电机(10)与转动块(11)传动连接,两个抓取单元分别设置在转动块(11)的两侧;所述抓取单元包括驱动杆(12)、连接杆(13)和从动杆(14),所述驱动杆(12)的一端与转动块(11)的一端铰接,所述驱动杆(12)的另一端与连接杆(13)的一端铰接,所述连接杆(13)的另一端与从动杆(14)的一端固定连接,所述从动杆(14)的另一端与从动轮(7)抵靠,所述连接杆(13)的中心处与固定板(9)铰接;所述拉动机构包括第一齿轮(15)、第一齿条(16)和支撑板(17),所述第一齿轮(15)套设在连接轴(6)上,所述第一齿条(16)水平设置在第一齿轮(15)的下方,所述第一齿轮(15)与第一齿条(16)啮合,所述第一齿条(16)与第一开口相匹配,所述第一齿条(16)与第一开口滑动连接,所述支撑板(17)水平设置在第一齿条(16)的下方,所述支撑板(17)与第一齿条(16)抵靠,所述支撑板(17)与外壳(1)内的底部固定连接;所述限位机构包括伸缩组件和限位板(33),所述伸缩组件设置在外壳(1)上,所述限位板(33)竖向设置在伸缩组件的靠近第一开口的一侧,所述限位板(33)与第一齿条(16)抵靠;所述伸缩组件包括定位杆(18)、驱动单元、伸缩架(19)、连接板(20)、两个滑块(21)、两个定位板和两个传动块(22),所述定位杆(18)竖向设置,两个定位板分别水平固定在定位杆(18)的上方和下方,所述定位杆(18)通过定位板与外壳(1)固定连接,两个滑块(21)均套设在定位杆(18)上,所述滑块(21)与定位杆(18)滑动连接,所述驱动单元驱动两个滑块(21)相互靠近或相互远离,所述连接板(20)竖向设置,所述连接板(20)上设有条形孔,两个传