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基于直线的鱼眼图像畸变校正问题研究的任务书
任务书：基于直线的鱼眼图像畸变校正问题研究
一、任务背景
近年来，随着人们对于智能监控、自动驾驶等领域的需求日益增加，图像处理技术也得到了广泛的应用和发展。然而，在实际应用中，由于镜头质量、成像方式等因素，导致图像出现畸变现象，给后续的处理和分析工作带来了困难。其中，鱼眼镜头是一种可全景成像的广角镜头，但是由于鱼眼镜头的显著畸变现象，导致其输出的图像难以直观地展示物体的大小和形状等特征。
因此，本任务旨在研究基于直线的鱼眼图像畸变校正问题，实现对于鱼眼图像的纠正。
二、任务要求
1.理解鱼眼镜头成像原理，深入了解鱼眼图像畸变的种类和特点。
2.研究和运用数学知识和编程技巧，提出鱼眼图像畸变校正的方法和算法，对于鱼眼图像进行畸变校正。
3.基于主流计算机视觉库，实现鱼眼图像畸变校正程序，并进行算法优化和效果评估。
4.参考相关文献和标准，对于鱼眼图像畸变校正的效果进行验证和分析，撰写技术报告和实验报告。
三、具体步骤
1.理论研究
（1）阅读相关文献，了解鱼眼镜头成像原理和鱼眼图像畸变的种类和特点。
（2）运用数学知识，建立鱼眼图像畸变的数学模型，探究畸变校正方法的原理和方法。
2.算法设计和实现
（1）基于理论研究成果，提出鱼眼图像畸变校正的方法和算法。
（2）运用计算机视觉库，实现鱼眼图像畸变校正程序，进行算法优化和效果评估。
3.实验验证和分析
（1）参考相关文献和标准，对于鱼眼图像畸变校正的效果进行验证和分析。
（2）撰写技术报告和实验报告，呈现研究成果和分析结果。
四、预期成果
1.鱼眼镜头成像原理和鱼眼图像畸变性质的深入理解。
2.针对鱼眼图像的畸变校正算法和实现程序。
3.算法的优化和效果评估。
4.技术报告和实验报告，展示研究成果和分析结果。
五、参考文献
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[2]刘俊琴,卢磊.基于多项式变换的鱼眼图像畸变校正算法[J].计算机工程,2015,41(2):287-290+314.
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