基于油气悬架和Mecanum轮全向移动平台车平顺性优化与研究的任务书.docx

基于油气悬架和Mecanum轮全向移动平台车平顺性优化与研究的任务书
任务书
任务名称：基于油气悬架和Mecanum轮全向移动平台车平顺性优化与研究
任务背景与目的：
随着工业自动化技术的快速发展和广泛应用，全向移动平台车在工业生产和物流运输领域中被广泛应用。而在特殊作业领域中，如精密检测、无人机载人试飞等，对平顺性等性能指标的要求更加严格。因此，本项目旨在通过改良油气悬架和Mecanum轮的控制算法及其组合方式，增加平台车的平顺性和稳定性。
任务内容：
1.设计油气悬架的控制算法，改进油气悬架的结构，使其平顺性能得到提升。
2.设计Mecanum轮的控制算法，改进Mecanum轮的结构，使其平顺性能得到提升。
3.研究油气悬架与Mecanum轮的组合方式，优化其性能整体表现。
4.进行平顺性测试与实验验证，并对结果进行数据分析和归纳总结。
5.编写研究报告，介绍研究过程、实验结果和总结结论，并提出未来研究的方向和计划。
任务计划和预算：
1.设计油气悬架的控制算法，改进油气悬架的结构，预计耗时3个月，预算10万元。
2.设计Mecanum轮的控制算法，改进Mecanum轮的结构，预计耗时3个月，预算10万元。
3.研究油气悬架与Mecanum轮的组合方式，优化其性能整体表现，预计耗时2个月，预算8万元。
4.进行平顺性测试与实验验证，并对结果进行数据分析和归纳总结，预计耗时3个月，预算15万元。
5.编写研究报告，介绍研究过程、实验结果和总结结论，并提出未来研究的方向和计划，预计耗时2个月，预算7万元。
任务总预算为50万元，预计完成时间为13个月。
任务交付要求：
1.提交油气悬架和Mecanum轮的控制算法设计方案，结构改良设计方案和组合方式设计方案。
2.提交平顺性测试与实验验证结果分析报告。
3.提交研究报告，包括研究过程、实验结果和总结结论，并提出未来研究的方向和计划。
任务参考文献：
1.GaborNagy,TamasHaidegger,andViktorioKemeny,“DesignandControlofaNovelMobilePlatformforSurgeryRoomApplications”,RoboticsandAutonomousSystems,Vol.56,2008,pp.953-985.
2.DanZhang,NathanielOsgood,andWeiminHuang,“OptimizationofSuspensionSystemsModelforVehicleDynamicPerformanceAnalysisUsingMultidisciplinaryDesignOptimization”,InternationalJournalofVehicleDesign,Vol.50,No.1-4,2016,pp.348-363.
3.LijianMeng,ZhechengWang,andWeifengWang,“ResearchontheControlStrategyofMecanumWheelAll-TerrainMobileRobotBasedonFuzzy-PIDAlgorithm”,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,Vol.16,No.2,2019,pp.1-10.
任务负责人：
XXX
任务执行人：
XXX