基于车辆动态的列车实时位移监测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657234A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810427111.9(22)申请日2018.05.07(71)申请人成都九壹通智能科技股份有限公司地址610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼5楼(72)发明人杨吉钊沈琦杨纪蓉(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人张立成(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)G01S19/41(2010.01)G01S19/50(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称基于车辆动态的列车实时位移监测系统及方法(57)摘要本发明提出了一种基于车辆动态的列车实时位移监测方法，包括：车载智能管理系统与北斗卫星通信，获取卫星定位数据；卫星差分基准站与所述车载智能管理系统通过无线网络连接，实时地将观测到的所述北斗卫星的卫星数据，经过计算求差后得到卫星差分数据，并将卫星差分数据输出至车载智能管理系统；车载智能管理系统接收到所述卫星差分数据后，对所述卫星定位数据进行校正；车载智能管理系统实时监测所述列车的速度和轮径数据，并将校正后的所述卫星定位数据，与所述速度和轮径数据融合后，获取所述列车的精确定位数据；所述车载智能管理系统将所述精确定位数据和列车状态数据，与列车ID信息进行匹配，将匹配后的结果实时传输至监控中心服务器。CN108657234ACN108657234A权利要求书1/1页1.一种基于车辆动态的列车实时位移监测方法，其特征在于，包括：车载智能管理系统与北斗卫星通信，获取卫星定位数据；卫星差分基准站与所述车载智能管理系统通过无线网络连接，实时地将观测到的所述北斗卫星的卫星数据，经过计算求差后得到卫星差分数据，并将所述卫星差分数据输出至所述车载智能管理系统；所述车载智能管理系统接收到所述卫星差分数据后，对所述卫星定位数据进行校正；所述车载智能管理系统实时监测所述列车的速度和轮径数据，并将校正后的所述卫星定位数据，与所述速度和轮径数据融合后，获取所述列车的精确定位数据；所述车载智能管理系统将所述精确定位数据和列车状态数据，与列车ID信息进行匹配，将匹配后的结果实时传输至监控中心服务器；所述监控中心服务器接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据后，获得精确的列车定位结果；所述监控中心服务器将所述列车定位结果与高精度电子地图进行匹配，并实时的显示和监测所述列车的位置、移动轨迹和运行状态。2.根据权利要求1所述的基于车辆动态的列车实时位移监测方法，其特征在于，所述监控中心服务器通过无线网络或地面有线网络，接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据。3.一种基于车辆动态的列车实时位移监测系统，其特征在于，包括：车载智能管理系统，用于与北斗卫星通信，获取卫星定位数据；卫星差分基准站，用于与所述车载智能管理系统通过无线网络连接，实时地将观测到的所述北斗卫星的卫星数据，经过计算求差后得到卫星差分数据，并将所述卫星差分数据输出至所述车载智能管理系统；所述车载智能管理系统，用于在接收到所述卫星差分数据后，对所述卫星定位数据进行校正；所述车载智能管理系统，还用于实时监测所述列车的速度和轮径数据，并将校正后的所述卫星定位数据，与所述速度和轮径数据融合后，获取所述列车的精确定位数据；所述车载智能管理系统，还用于将所述精确定位数据和列车状态数据，与列车ID信息进行匹配，将匹配后的结果实时传输至监控中心服务器；所述监控中心服务器，用于接收所述卫星定位数据、卫星差分数据、站场微机联锁数据和列车动态数据后，获得精确的列车定位结果；所述监控中心服务器，还用于将所述列车定位结果与高精度电子地图进行匹配，并实时的显示和监测所述列车的位置、移动轨迹和运行状态。2CN108657234A说明书1/4页基于车辆动态的列车实时位移监测系统及方法技术领域[0001]本发明涉及列车位移监测系统技术领域，具体而言，涉及一种基于车辆动态的列车实时位移监测系统及方法。背景技术[0002]目前，现有的列车位移和速度测量系统主要有以下几种：[0003]1)通过测量列车车轮转动结合车轮轮径来换算列车位移及速度的方法。这类方法中的测量系统传感器需要使用转动机械结构，安装要求高、低速范围精度差，车辆的空转打滑会导致测量的失败。[0004]车轮轮径参数也是一个导致换算误差的重要因素，轮径通常需要周期性人工校准输入或通过自动校准的方式获。人工输入的问题是在一个校准周期内轮径值是固定的，这二校准周期同时也是车轮的磨耗周期，车轮在这一周期内的变化给列车位移和速度测量系统带来计算误差。自动校准能够解决人工输入的人