一种变径管道检测机器人.pdf
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一种变径管道检测机器人.pdf
本发明提供了一种变径管道检测机器人,包括:固定座、第一变径驱动组件、第二变径驱动组件、控制器和检测装置,第一变径驱动组件、第二变径驱动组件分别设置于固定座的相对的第一侧、第二侧,第一变径驱动组件和第二变径驱动组件均包括涨紧驱动机构、连杆和多个行走机构,涨紧驱动机构包括涨紧驱动部、第一涨紧导杆和涨紧移动部,各行走机构包括行走驱动器、安装架和行走轮,涨紧驱动部驱动涨紧移动部在第一涨紧导杆上往复移动,行走驱动器驱动行走轮转动,控制器与行走驱动器电连接,检测装置用于对管道进行检测。应用本技术方案可解决传统的人工检
一种管道机器人的变径机构.pdf
一种管道机器人的变径机构,包括机身、主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合,电机通过联轴器与主轴相连,电机固定在支承座上,支承座固定在机身上,大锥形齿轮与主轴同轴固连,三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合,三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接,丝杆与丝杆螺母螺纹连接,三根推杆分别与三个丝杆螺母固定连接,行走轮与推杆固定连接。本发明提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性,显著增长管道机器人的使用寿命,节省制作管道机器人的成本,使
一种自变径管道清理机器人.pdf
本发明公开了一种自变径管道清理机器人,包括机体,机体上设置有行走装置和清扫装置;所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置,前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件,各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿,各支撑腿的末端均设置有行走轮,前、后置行走装置均包括用于驱动行走轮滚动的传动机构;所述清扫装置包括弹性伸缩式清扫架,清扫架上设置有若干个刷头。本发明中的机器人行走稳定,动力足,可实现对不同管径管道的清理,清理效率高。
一种优化的可发电变径式管道内检测机器人.pdf
本发明提供一种优化的可发电变径式管道内检测机器人,包括前机体、后机体、中间连接架、电机舱、叶轮,本发明所述前机体与后机体通过中间连接架连接,前后机体骨架为筒状结构,骨架外部设置行走轮机构;前机体骨架内部用于安装叶轮,中间连接架的轴心部分设置电机舱安装孔,叶轮通过机舱端盖与发电机同轴连接,同时电机舱内安装电动机;后机体骨架内安装锥齿轮,电动机与后机体骨架内的主动力传动锥齿轮连接,通过两对锥齿轮的啮合传动,以及同步带轮的传递,带动滚轮实现旋转运动,将动力传输到后机体,从而实现机器人在管道内的运行。前后机体的行
一种可变径管道检测机器人.pdf
一种可变径管道检测机器人,包括壳体,为整个装置提供动力的行进机构,控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置;所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座,所述两个行进轮呈V型设置,由步进电机提供动力,通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上;所述减速机连接于步进电机和行进轮之间;所述主动转向机构设置在行进机构的后方,包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机;所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成。本发明可变径管道检测机器人,该管道机器人,能够适用于不同管径的