架空输电线路杆塔电动脚扣.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108654020A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810291986.0(22)申请日2018.03.30(71)申请人江西电力职业技术学院地址330000江西省南昌市昌北开发区麦园申请人国家电网公司(72)发明人杜中庆陈跃中熊木兰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人曾章沐(51)Int.Cl.A63B27/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称架空输电线路杆塔电动脚扣(57)摘要架空输电线路杆塔电动脚扣，属于脚扣领域。包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；辅助支架和脚踏架均设置于主支架的同一端，辅助支架位于主支架的内侧，脚踏架位于主支架的外侧；驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；电机的输出端与蜗轮蜗杆组件的输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与辅助支架连接；限位组件能够限制辅助支架在主支架所在平面内平移；控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；第一压力传感器设置于脚踏架且用于检测脚踏架所承受的压力，第二压力传感器设置于辅助支架且用于检测辅助支架内侧所受的压力。有效提高架空输电线路杆塔攀爬的速度。CN108654020ACN108654020A权利要求书1/2页1.一种架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，包括主支架、辅助支架、脚踏架、驱动机构和控制机构；所述辅助支架和所述脚踏架均设置于所述主支架的同一端，所述辅助支架位于所述主支架的内侧，所述脚踏架位于所述主支架的外侧，所述主支架和所述辅助支架的相对的一侧分别设置有夹紧面；所述驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆组件和限位组件；所述电机的输出端与所述蜗轮蜗杆组件的输入端连接，所述蜗轮蜗杆组件的输出端与所述辅助支架连接；所述限位组件设置于所述主支架和所述辅助支架之间，且能够限制所述辅助支架在所述主支架所在平面内平移；所述控制机构包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制器；所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机电连接；所述第一压力传感器设置于所述脚踏架且用于检测所述脚踏架所承受的压力，所述第二压力传感器设置于所述辅助支架且用于检测所述辅助支架内侧所受的压力。2.根据权利要求1所述的架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，所述主支架的中部外侧设置有激光测距仪；所述激光测距仪设置有连接轴，所述主支架的外侧设置有连接孔；所述连接轴设置有卡入机构和对接块，所述卡入机构能够使所述对接块沿所述连接轴的径向方向作远离和靠近所述连接轴的移动；所述连接孔的内侧设置有对接孔、导入滑槽、导出滑槽和退出机构；所述导入滑槽和所述导出滑槽沿所述连接孔的周向方向间隔分布且沿所述连接孔的轴向方向延伸，所述导入滑槽和所述导出滑槽的一端均贯穿所述连接孔的开口端，所述导入滑槽和所述导出滑槽的侧部均与所述连接孔连通；所述对接孔设置于所述导入滑槽的远离所述连接孔中心线的一侧并与所述导入滑槽连通；所述退出机构包括导出斜面，所述导出斜面连接所述对接孔和所述导出滑槽；所述对接块能够穿过所述导入滑槽卡入所述对接孔且能够在所述导出斜面的作用下退出所述对接孔并卡入所述导出滑槽。3.根据权利要求2所述的架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，所述对接块包括一端连接且相互垂直的第一部和第二部，所述第一部沿所述连接轴的径向方向设置，所述第二部沿所述连接轴的轴向方向设置，所述第二部位于所述第一部的远离连接轴的一端，所述卡入机构与所述第一部连接；所述连接孔包括一端连通且相互垂直的第一孔和第二孔，所述第一孔沿所述连接孔的径向方向设置，所述第二孔沿所述连接孔的轴向方向设置，所述第一孔的远离所述第二孔的一端与所述连接孔连通；所述第一部能够卡入所述第一孔，所述第二部能够卡入所述第二孔。4.根据权利要求3所述的架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，所述连接孔内侧还设置有抵压机构；所述抵压机构包括抵压块和抵压弹簧；所述抵压块沿长度方向分为抵压部和抵接部，所述抵压块沿所述连接孔的径向方向设2CN108654020A权利要求书2/2页置于所述导入滑槽和所述对接孔之间，所述抵压部对应设置于所述导入滑槽，所述抵接部对应设置于所述对接孔；所述抵压弹簧设置于所述抵压块的远离所述连接孔的开口端的一侧并与所述抵压块连接，所述抵压弹簧沿所述连接孔的轴向方向驱动所述抵压块移动。5.根据权利要求4所述的架空输电线路杆塔电动脚扣，其特征在于，所述卡入机构包括卡入弹簧和设置于所述连接轴的安装孔；所述安装孔沿所述连接轴的径向方向延伸，所述第一部滑动嵌设于所述安装孔，所述卡入弹簧设置于所述第一部和所述安装孔之间。6.根据权利要求