双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108672309A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810262046.9(22)申请日2018.03.28(71)申请人苏州金峰物联网技术有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东长路88号E1栋(72)发明人蔡熙董显良许杰(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀顾祥安(51)Int.Cl.B07C3/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统(57)摘要本发明揭示了双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统，其中双向翻板小车，包括车架，车架的底部设置有滚轮，车架的上方枢轴连接一翻板，翻板与车架的连接轴是翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。本方案设计精巧，结构简单，翻板可绕其对称轴沿两个方向翻转，通过限位结构的设置，使翻板稳定的保持在水平和倾斜两种状态，从而可以有效的实现双向选择性分拣，并且，本方案的双向分拣小车，省去了独立的驱动翻板转动的动力结构和轮驱动结构，整体结构更加精简，设备成本更低，由于采用纯机械结构，无需复杂的电气控制结构，更加便于进行生产以及维护。CN108672309ACN108672309A权利要求书1/2页1.双向翻板小车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜。2.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述限位机构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的限位件（42），所述限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。3.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的顶面边缘设置有一对与其垂直且相互平行的挡板（5），所述挡板（5）与所述翻板（3）配合形成一滑槽，所述滑槽的两端开口位于所述连接轴（X）的两侧。4.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（6）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端。5.根据权利要求1所述的双向翻板小车，其特征在于：所述翻板（3）的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板（6）外壁的调平件（7）。6.翻板式分拣线，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车（10）可滑动地设置于轨道（8）上，且所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9）还包括驱动所述翻板（3）翻动的装置。7.根据权利要求6所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述双向翻板小车（10）为多个且间隙设置于呈环形的轨道（8）上，多个双向翻板小车连接同一驱动装置（9）且同步运动。8.根据权利要求7所述的翻板式分拣线，其特征在于：驱动所述翻板（3）翻动的装置包括强排装置（40），其至少包括一设置于轨道旁的强排斜坡（401），所述强排斜坡（401）的坡顶平面的高度高于调平件在水平状态的底部高度。9.根据权利要求8所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述强排装置还包括一对对称分布于轨道（8）两侧的第一调平斜坡（402），所述第一调平斜坡的坡顶平面的高度等于调平件在水平状态的底部高度。10.根据权利要求7所述的翻板式分拣线，其特征在于：驱动所述翻板（3）翻动的装置包括电驱动的顶升装置（20），所述顶升装置（20）包括顶杆（201），所述顶杆（201）的顶部设置有转轮（202），常态下，所述转轮（202）处于低位，且与所述翻板（3）不接触；下料时，所述转轮（202）处于高位，且转轮（202）的顶部高度高于导向顶板的底平面的高度。11.根据权利要求6-10任一所述的翻板式分拣线，其特征在于：还包括使下料后的翻板由倾斜状态调平的调平装置（30）。12.根据权利要求11所述的翻板式分拣线，其特征在于：所述调平装置（30）至少包括设置于所述轨道（8）两侧的第二调平斜坡301和第三调平斜坡302，所述第二调平斜坡301的坡顶平面的高