一种适用于共享单车的停放装置及其存取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674533A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810366226.1(22)申请日2018.04.23(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人江洪周宇康明臻(51)Int.Cl.B62H3/12(2006.01)G07C9/00(2006.01)E05B71/02(2006.01)E05B47/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种适用于共享单车的停放装置及其存取方法(57)摘要本发明公开一种适用于共享单车的停放装置及其存取方法，环形的立柱中间段的外侧壁面紧箍有一圈滑轨，沿滑轨一圈连接着若干个相同的独立存取单元，每个独立存取单元都由一个滑动机构、一个升降装置和一个展收固定机构依次固定连接组成，滑动机构悬挂在滑轨上且能沿滑轨一圈左右滑动；展收固定机构通过其上下垂直布置的固定支架与滑动机构固定连接，固定支架的底部设有固定连接升降机构底部的底部卡槽，固定支架底部连接能向内外旋转的盖板；升降机构具有上下垂直布置的电动缸，电动缸上端铰接内外水平布置的铰连接件内端，铰连接件外端连接能锁住共享单车前轮的锁头；实现立放存取且车把可以转动相互交错，在相同占地面积下可停放更多共享单车。CN108674533ACN108674533A权利要求书1/2页1.一种适用于共享单车的停放装置，具有竖直于地面的横截面是环形的立柱（1），其特征是：立柱（1）中间段外侧壁面紧箍有一圈滑轨（2），沿滑轨（2）一圈连接着若干个相同的独立存取单元，每个独立存取单元都由一个滑动机构（6）、一个升降装置（4）和一个展收固定机构（5）依次固定连接组成，滑动机构（6）悬挂在滑轨（2）上且能沿滑轨（2）一圈左右滑动；展收固定机构（5）通过其上下垂直布置的固定支架（5a）与滑动机构（6）固定连接，固定支架（5a）的底部设有固定连接升降机构（4）底部的底部卡槽（5f），固定支架（5a）底部连接能向内外旋转的盖板（5e）；升降机构（4）具有上下垂直布置的电动缸（4a），电动缸（4a）底部是升降基座（4j），升降基座（4j）固定连接底部卡槽（5f）中，电动缸（4a）上端铰接内外水平布置的铰连接件（4h）内端，铰连接件（4h）外端连接能锁住共享单车前轮的锁头（4b）。2.根据权利要求1所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：盖板（5e）的内端通过一根左右水平布置的转轴（5c）铰接于固定支架（5a）底部，转轴（5c）同轴连接旋转电机（5b）。3.根据权利要求2所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：铰连接件（4h）外端与转动电机（4g）的壳体固定连接，转动电机（4g）的输出轴水平向外固定连接着锁头（4b）。4.根据权利要求3所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：锁头（4b）正中间开有一竖直的前轮凹槽（4k），锁头（4b）的外侧面设有接触传感器（4f）；锁销电机（4e）输出轴上下垂直布置且同轴固定连接锁销转轴（4b），锁销（4c）固定套在锁销转轴（4b）上；锁销（4c）、锁销转轴（4d）及锁销电机（4e）相对于锁头（4b）的中心左右各一个对称设置。5.根据权利要求4所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：所述滑动机构（6）包括一个轮架（6a）、左右对称布置的两个相同的驱动轮（6d）、上下对称布置的两个相同的导轮（6c），驱动轮（6d）和导轮（6c）的中心轴均上下垂直，每个驱动轮（6d）都一根通过驱动轴（6e）同轴固定连接一个驱动电机（6f）输出轴，每个导轮（6c）都同轴固定连接一个轮销（6b），轮销（6b）和驱动轴（6e）与轮架（6a）通过轴承连接；滑轨（2）的上、下表面各开有一个凹槽，上下两个导轮（6c）一上一下卡在对应的凹槽中且能沿凹槽的槽壁滚动，两个驱动轮（6d）的侧壁与滑轨（2）的外侧壁相接触，驱动轮（6d）能沿滑轨（2）的外侧壁滚动。6.根据权利要求1所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：立柱（1）底部固定在底座（3）上面，底座（3）水平置放在地面，底座（3）上表面是内高外低的坡度；盖板（5e）底端设有两个能支撑在底座（3）上的万向轮（5d）。7.根据权利要求1所述一种适用于共享单车的停放装置，其特征是：盖板（5e）底端上设有两个万向轮（5d）。8.一种如权利要求5所述停放装置的取车方法，其特征是按以下步骤：A、驱动电机（6f）启动，带动滑动机构（6）向右移动至右侧取车区域，转动电机（4g）转动锁头（4b），将车把转至竖直方向；B、电动缸（4a）启动,带动锁头（4b）下降；C、锁销电机（4e）驱动锁销转轴（4d）转动,锁销（4c）弹出解锁，取走共享单车；D、旋转电机（5b