双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现的任务书.docx

双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现的任务书
任务书
任务名称：双电机DSP控制交流伺服系统的设计与实现
任务目的：
本任务旨在设计一种基于DSP控制的双电机交流伺服系统，实现对高精度位置控制的需求。
任务内容：
1.硬件设计：包括系统框架设计、电路图设计、PCB设计、系统调试等。
2.软件设计：包括电机控制算法的设计、控制器程序设计、人机界面设计等。
3.系统测试：包括单元测试、功能测试、系统整体性能测试等。
任务要求：
1.系统实现了高精度的位置控制，误差不超过0.01mm。
2.系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行。
3.电路板设计使用常见的MCU和DSP芯片等元器件，符合工业设计实际需求。
4.人机交互界面友好，方便操作。
5.任务报告清晰明了，包括系统设计的详细说明、实现流程、测试结果等。
任务时间：
本任务总计12周时间，其中4周用于软件和硬件设计，4周用于系统测试，2周用于系统整合和优化，2周用于撰写任务报告。
任务人员分工：
1.硬件设计人员：1人，负责系统框架设计、电路图设计、PCB设计、系统调试等。
2.软件设计人员：2人，其中一人负责电机控制算法的设计，另一人负责控制器程序设计、人机界面设计等。
3.测试人员：1人，负责单元测试、功能测试、系统整体性能测试等。
4.任务报告撰写人员：1人，负责撰写任务报告。
任务成果：
1.完成一套基于DSP控制的双电机交流伺服系统，实现高精度位置控制。
2.提交系统设计详细说明、实现流程、测试结果等任务报告。
3.完成任务报告答辩。