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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108673940A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810503196.4B31B100/00(2017.01)(22)申请日2018.05.23B31B110/35(2017.01)B31B120/10(2017.01)(71)申请人夏文才地址528429广东省中山市黄圃镇大雁工业区神飞路7号(72)发明人夏文才(74)专利代理机构北京德高行远知识产权代理有限公司11549代理人杨瑞刘子晏(51)Int.Cl.B31B50/04(2017.01)B31B50/06(2017.01)B31B50/07(2017.01)B31B50/26(2017.01)B31B50/62(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种纸箱开箱系统(57)摘要本发明公开了一种纸箱开箱系统,它包括展开状纸箱输送机构(1)和用于将展开状纸箱变换成箱体的箱体成型机构(2),纸箱输送机构(1)包括机架(3)、底座(4)、直线驱动机构,机架(3)内且位于机架(3)的左右端部分别旋转安装有从动转轴(5)和主动转轴(6),机架(3)的侧面固定安装有伺服电机(7),伺服电机(7)的输出轴与主动转轴(6)的一端经联轴器连接,主动转轴(6)上安装有两个主动皮带轮(8),从动转轴(5)上安装有两个分别与主动皮带轮(8)相对应的从动皮带轮(9)。本发明的技术特点为:无需工人拿取展开状纸箱、开箱效率高、减轻工人劳动强度、开箱后箱体强度高、开箱后箱体美观、降低开箱成本。CN108673940ACN108673940A权利要求书1/2页1.一种纸箱开箱系统,其特征在于:它包括展开状纸箱输送机构(1)和用于将展开状纸箱变换成箱体的箱体成型机构(2),所述纸箱输送机构(1)包括机架(3)、底座(4)、直线驱动机构,所述机架(3)固设于底座(4)上方,机架(3)内且位于机架(3)的左右端部分别旋转安装有从动转轴(5)和主动转轴(6),机架(3)的侧面固定安装有伺服电机(7),伺服电机(7)的输出轴与主动转轴(6)的一端经联轴器连接,主动转轴(6)上安装有两个主动皮带轮(8),从动转轴(5)上安装有两个分别与主动皮带轮(8)相对应的从动皮带轮(9),相对立的主动皮带轮(8)和从动皮带轮(9)之间安装有皮带(10),所述直线驱动机构垂直于转轴设置且固设于底座(4)顶部,直线驱动机构的输出端上设置有垂向气缸A(11),垂向气缸A(11)活塞杆的作用端设置有吸盘A(12),吸盘A(12)位于从动转轴(5)和主动转轴(6)之间;所述机架(3)的前后侧均设置有支撑板(13),两个支撑板(13)的相对立面均设置有垂直于转轴的横条(14);所述箱体成型机构(2)包括从上往下顺次设置的定位装置、粘合装置和垂向气缸B(15),定位装置包括上框架(16)、前定位气缸(17)、后定位气缸(18)、定位板(19)和限位板(20),所述上框架(16)设置于机架(3)的左侧,且上框架(16)位于皮带(10)的下方,上框架(16)内设置有连通其上下表面的矩形槽A(21),前定位气缸(17)、后定位气缸(18)和限位板(20)均设置于上框架(16)的顶部,所述前定位气缸(17)固设于矩形槽A(21)的前侧,后定位气缸(18)固设于矩形槽A(21)的后侧,前定位气缸(17)和后定位气缸(18)的活塞杆上均设置有定位板(19),定位板(19)平行于矩形槽A(21)的短边设置,限位板(20)设置于矩形槽A(21)的左侧且平行于矩形槽A(21)的长边设置;所述粘合装置包括下框架(22)和喷胶管(23),下框架(22)固设于上框架(16)的底部,下框架(22)内设置有连通矩形槽A(21)的矩形槽B,下框架(22)的四个角处均设置有喷胶管(23),喷胶管(23)的一端伸入于矩形槽B内,喷胶管(23)的外端部与喷胶枪的出胶口经管道连接;所述垂向气缸B(15)位于通槽B的正下方,垂向气缸B(15)的活塞杆上设置有吸盘B(25);该开箱系统还包括抽真空装置,所述抽真空装置的抽气口经软管与吸盘A(12)和吸盘B(25)的抽气口连接。2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱系统,其特征在于:所述机架(3)和底座(4)之间固设有支撑架(26)。3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱系统,其特征在于:所述从动转轴(5)平行于主动转轴(6)设置。4.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱系统,其特征在于:所述直线驱动机构包括设置于底座(4)顶表面的水平气缸(27)、导轨(28)以及滑动安装于导轨(28)上的滑块(29),水平气缸(27)垂直于转轴设置,导轨(28)平行于水平气缸(27)设置且位于水平气缸(27)的左侧。5.根据权