一种联轴器的生产装置的装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108673128A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810503667.1(22)申请日2018.05.23(71)申请人栾友祥地址528429广东省中山市黄圃镇大雁工业区神飞路7号(72)发明人栾友祥(74)专利代理机构北京德高行远知识产权代理有限公司11549代理人杨瑞(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种联轴器的生产装置的装配机构(57)摘要本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种联轴器的生产装置的装配机构，包括有第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、承载机构和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构包括有第一承托组件和第一推动组件，所述第二传送机构包括有用于承托齿轮的第二承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第二推动组件，所述第三传送机构包括有用于承托齿轮的第三承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第三推动组件，所述承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件，本发明采用联轴器自动装配的方式，提高装配的效率，减少大量人工成本。CN108673128ACN108673128A权利要求书1/2页1.一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：包括有用于传送齿轮(14)的第一传送机构(3)、用于传送第一轴套(12)的第二传送机构(4)、用以传送第二轴套(13)的第三传送机构(5)、用于承载联轴器的承载机构(6)和控制装置，所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和第三传送机构(5)排列在承载机构(6)的旁侧，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送机构(3)包括有用于承托齿轮(14)的第一承托组件(3a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第一推动组件(3b)，所述第二传送机构(4)包括有用于承托齿轮(14)的第二承托组件(4a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第二推动组件(4b)，所述第三传送机构(5)包括有用于承托齿轮(14)的第三承托组件(5a)和用于推动齿轮(14)向承载机构(6)移动的第三推动组件(5b)，所述承载机构(6)包括有用于夹持联轴器的夹持组件(6a)和用于驱动夹持组件(6a)移动的第一驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述夹持组件(6a)包括有八边型结构的框架(6a2)和若干个锁紧气缸(6a1)，所有锁紧气缸(6a1)沿着框架(6a2)的周向等角度差分布，所有锁紧气缸(6a1)的输出轴均指向框架(6a2)的中心，所述框架(6a2)的轴线垂直于第一驱动组件的驱动方向。3.根据权利要求2所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括有第三驱动电缸(6b)和滑动平台(6b1)，所述滑动平台(6b1)与第三驱动电缸(6b)传动配合，所述框架(6a2)固定安装在滑动平台(6b1)上，第三驱动电缸(6b)的驱动方向与第一驱动电缸(8a)的驱动方向平行。4.根据权利要求3所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一承托组件(3a)包括有第一推动气缸(3a1)和与第一驱气缸的输出端固定连接的第一承托杆(3a2)，所述第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第一承托杆(3a2)的轴线与第一推动气缸(3a1)的输出轴轴线重合，所述第一承托杆(3a2)正下方设置有若干用于限制齿轮(14)转动的限位杆(3a2)。5.根据权利要求4所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第一推动组件(3b)包括有第一伺服电机(3b1)、第一推动板(3b2)和第一滑道(3b3)，所述第一推动板(3b2)与第一滑道(3b3)滑动配合，所述第一伺服电机(3b1)通过第一丝杆与第一推动板(3b2)传动配合，所述第一伺服电机(3b1)的输出轴轴线垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向。6.根据权利要求5所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第二承托组件(4a)包括第二推动气缸(4a1)和与第二驱气缸的输出端固定连接的第二承托杆(4a2)，所述第二推动气缸(4a1)的输出轴轴线水平设置且垂直于第三驱动电缸(6b)的驱动方向，所述第二承托杆(4a2)的轴线与第二推动气缸(4a1)的输出轴轴线重合，所述第二承托杆(4a2)设置有限位挡片(4a3)。7.根据权利要求6所述的一种联轴器的生产装置的装配机构，其特征在于：所述第二推动组件(4b)包括第二伺服电机(4b1)、第二推动板(4b2)和第二滑道(4b3)，所述第二