液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108674316A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810530185.5(22)申请日2018.05.29(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人葛如海崔义忠(51)Int.Cl.B60R3/02(2006.01)A61G3/06(2006.01)F15B21/08(2006.01)F15B11/08(2006.01)F15B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法(57)摘要本发明公开了液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩控制方法，包括第一踏板和第二踏板，第一踏板和所述第二踏板之间连接有板状机构，板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板、第二踏板相连；所述第二踏板与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板旋转、进而推动第一踏板旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板、第二踏板以及板状机构的相对位置复原。本发明设计的伸缩式踏板机构在行动不便的乘客在上下车时在地面和车厢之间形成一个斜面，方便轮椅和婴儿车的上下车。同时不影响正常乘客的上下车的需求。CN108674316ACN108674316A权利要求书1/1页1.液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，包括第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)，所述第一踏板(4.1)和所述第二踏板(4.3)之间连接有板状机构，所述板状机构的两端分别通过活动连接的方式与所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)相连；所述第二踏板(4.3)与所述板状机构之间设有可伸缩机构，所述可伸缩机构在伸展时能够推动板状机构绕第二踏板(4.3)旋转、进而推动第一踏板(4.1)旋转，所述板状机构在旋转过程中能够与所述第一踏板(4.1)的表面位于同一平面内、形成斜面；所述可伸缩机构在回缩时能够将第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)以及板状机构的相对位置复原。2.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构包括限位油缸(1)；所述限位油缸(1)伸出的活塞杆与所述板状机构相连，所述限位油缸(1)的缸体与第二踏板(4.3)相连。3.根据权利要求2所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述限位油缸为液压油缸，通过三位四通阀(8)控制油缸内腔的压力。4.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构位于所述第二踏板(4.3)的底部，通过第一普通铰链(2.1)与之相连。5.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构上还设有滑块(5)，所述可伸缩机构与所述滑块(5)通过第二普通铰链(2.2)相连。6.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述板状机构的两端分别通过第一90度铰链(3.1)、第二90度铰链(3.2)与第二踏板(4.3)、第一踏板(4.1)相连接。7.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)、第二踏板(4.3)初始状态为平行，所述板状机构垂直于第一踏板(4.1)和第二踏板(4.3)。8.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述可伸缩机构的伸展和回缩由按钮触发CPU控制实现。9.根据权利要求1所述的液压支撑伸缩式踏板机构，其特征在于，所述第一踏板(4.1)底部还设有支撑板(6)。10.如权利要求1-9任意一项所述液压支撑伸缩式踏板机构的伸缩控制方法，其特征在于，在乘客需要上车或下车时，驾驶员按下按钮触发CPU，CPU使三位四通阀(8)的1DT通电，则三位四通阀(8)接通右位，使得限位油缸(1)的右腔的油压增高，在油缸的左腔和右腔产生压力差，推动活塞杆伸出，活塞杆的伸出使滑块沿着竖直板(4.2)滑动，同时推动竖直板(4.2)绕第一90度铰链(3.1)做旋转，竖直板(4.2)在旋转的同时也带动了水平方向的第一踏板(4.1)发生旋转；当水平方向的第一踏板(4.1)与竖直板(4.2)形成一个平面的时候，即形成了方便行动不便乘客上下车所需要的斜面；此时，限位传感器给CPU输送位置信号使CPU控制限位油缸(1)回到中位，系统进入保压状态，使斜面保持稳定；在乘客上、下车结束之后，由驾驶员通过按下按钮触发CPU，控制三位四通阀(8)的2DT通电，三位四通阀(8)接通左位，活塞杆在压力的作用下进行回收，带动竖直板(4.2)回到初始状态，同时使水平的第一踏板(4.1)回到初始位置。2CN108674316A说明书1/3页液压支撑伸缩式踏板机构及其伸缩