一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670601A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810578979.9(22)申请日2018.06.07(71)申请人胥伟花地址266000山东省青岛市平度市大田镇彭家村46号(72)发明人胥伟花(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车(57)摘要本发明公开了一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座，所述底座上一体成型有铰接座，且铰接座的内部铰接安装有球头铰接杆，所述球头铰接杆的末端一体成型有支撑座，且支撑座和底座之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆。本发明设计的电动轮椅车通过改善电动轮椅车的驱动方式增强了轮椅车的运动性能，并且降低了驾驶的操作难度，而且还能够自动的进行姿态调整不仅能够让老人感觉乘坐更加的舒适，而且能够有效的防止车体由于重心倾斜导致的翻车事故，因此安全性高，非常适合养老院等场所配给老人使用，具有很高的实用价值。CN108670601ACN108670601A权利要求书1/1页1.一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上一体成型有铰接座（24），且铰接座（24）的内部铰接安装有球头铰接杆（23），所述球头铰接杆（23）的末端一体成型有支撑座（15），且支撑座（15）和底座（1）之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆（2），所述支撑座（15）的后端安装有控制器（21）和陀螺仪传感器（22），且支撑座（15）的后端铰接安装有背板（14），所述支撑座（15）的前端铰接安装有连接板（10），且连接板（10）的下方设置有脚踏板（7），所述脚踏板（7）上固定安装有万向轮（6），所述支撑座（15）的左右两侧分别一体成型有扶手（11），且扶手（11）上固定安装有紧急驻停按钮（12）和控制摇杆（13），所述支撑座（15）上设置有用于驱动背板（14）旋转的背板调整电机（3），且支撑座（15）上设置有用于驱动连接板（10）旋转的连接板调整电机（9），所述底座（1）的四角处均固定安装有转向电机（16），且转向电机（16）的下方驱动有安装座（18），所述安装座（18）的下方固定安装有滚轮驱动电机（19），且滚轮驱动电机（19）的末端驱动有滚轮（17），所述底座（1）的左右两侧均安装有升降装置（5），且升降装置（5）的末端驱动有驻停支撑座（4），所述控制器（21）分别电性连接调整推杆（2）、背板调整电机（3）、升降装置（5）、连接板调整电机（9）、紧急驻停按钮（12）、控制摇杆（13）、转向电机（16）、滚轮驱动电机（19）和陀螺仪传感器（22）。2.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述脚踏板（7）上一体成型有与连接板（10）插接安装的导向板（20），且连接板（10）与脚踏板（7）之间固定安装有复位弹簧（8）。3.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述控制器（21）为stm32系列单片机控制器。4.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述升降装置（5）和调整推杆（2）均为滚珠丝杆式电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，其特征在于：所述驻停支撑座（4）的地步设置有橡胶支撑垫，且橡胶支撑垫上设置有波浪形防滑纹路。2CN108670601A说明书1/3页一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车技术领域[0001]本发明涉及养老设备技术领域，具体为一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车。背景技术[0002]伴随着我国老龄化和工业化的发展，越来越多的老人没有得到子女的良好照顾，从而导致很多老人需要养老院进行照顾。但是由于老人一般腿脚不便，而养老院的护理人员人手有限，因此难以有效的通过搀扶帮助老人外出，而采用传统的电动轮椅车外出时，由于缺乏良好的防止重心倾斜设计，因此导致老人独自乘坐时容易翻车。[0003]如果发明一种能够针对反映能力较为迟缓的老人进行结构优化从而实现防止车体倾斜的新型电动轮椅车就能够解决此类问题，为此我们提供了一种带有稳定结构的养老用电动轮椅车。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有稳定机构的养老用电动轮椅车，包括底座，所述底座上一体成型有铰接座，且铰接座的内部铰接安装有球头铰接杆，所述球头铰接杆的末端一体成型有支撑座，且支撑座和底座之间铰接安装有至少四个均布的调整推杆，所述支撑座的后端安装有控制器和陀螺仪传