一种背部按摩机器人按摩机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670762A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810636685.7(22)申请日2018.06.20(71)申请人芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司地址241000安徽省芜湖市三山区龙湖街道龙湖路8号创业大街2号楼222室(72)发明人吴倩倩罗啸(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人崔金(51)Int.Cl.A61H7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种背部按摩机器人按摩机构(57)摘要本发明公开了一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的两端均安装有第一挡块，所述第二底板的两端均安装有第二挡块，两块所述第一挡块和第二挡块之间均安装有滑杆，两根所述滑杆上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的顶部均卡合有震动块，所述第二底板的外侧固定安装有锯齿板，所述锯齿板上卡合有齿轮，所述第二滑块的一侧固定安装有托板，所述托板上固定安装有电机，所述齿轮与电机的输出轴连接，该种背部按摩机器人按摩机构可以针对不同体骼的人员进行按摩。CN108670762ACN108670762A权利要求书1/1页1.一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板(1)和第二底板(2)，其特征在于：所述第一底板(1)的两端均安装有第一挡块(3)，所述第二底板(2)的两端均安装有第二挡块(4)，两块所述第一挡块(3)和第二挡块(4)之间均安装有滑杆(7)，两根所述滑杆(7)上分别套设有第一滑块(8)和第二滑块(12)，所述第一滑块(8)和第二滑块(12)的顶部均卡合有震动块(9)，所述第二底板(2)的外侧固定安装有锯齿板(11)，所述锯齿板(11)上卡合有齿轮(15)，所述第二滑块(12)的一侧固定安装有托板(13)，所述托板(13)上固定安装有电机(16)，所述齿轮(15)与电机(16)的输出轴连接，所述托板(13)上安装有控制器(14)，所述第二挡块(4)的内侧安装有感应器(6)，所述感应器(6)、震动块(9)和电机(16)均与控制器(14)电性连接，所述第一挡块(3)和第二挡块(4)之间通过伸缩杆(5)连接，所述第二挡块(4)的外侧开设有卡槽(10)，所述伸缩杆(5)的一端嵌入卡槽(10)内，所述第一滑块(8)和第二滑块(12)之间通过螺纹杆(17)连接，所述螺纹杆(17)一端穿过第一滑块(8)嵌入第二滑块(12)内。2.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人按摩机构，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括第一管体(501)、第二管体(502)和强力弹簧(503)，所述第二管体(502)嵌入第一管体(501)内，且所述强力弹簧(503)设置在第一管体(501)底部内壁与第二管体(502)底部之间，且所述强力弹簧(503)两端分别与所述第一管体(501)和第二管体(502)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人按摩机构，其特征在于：所述震动块(9)为球形。4.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人按摩机构，其特征在于：所述螺纹杆(17)至少为一根。5.根据权利要求1所述的一种背部按摩机器人按摩机构，其特征在于：所述第一底板(1)和第二底板(2)的底部均设有防滑橡胶垫。6.根据权利要求2所述的一种背部按摩机器人按摩机构，其特征在于：所述第二管体(502)成L型。2CN108670762A说明书1/3页一种背部按摩机器人按摩机构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种背部按摩机器人按摩机构。背景技术[0002]现代人生活节奏快，对保健养生方面越来越关注。按摩这种物理性的医疗手段适用于各个年龄阶层，对于不同年龄不同人群使用的方法也不尽相同。在人体穴位处运用一定的手法操作，可以达到疏通经络、宣通气血、止痛消肿、通利关节、松解粘连、调节和提高脏腑机能。从按摩种类上，可以分为医疗按摩、保健按摩、运动按摩。按摩主要用于人体头面部、胸腹部、四肢部和腰背部四大部位。中医按摩手法多变，有揉法、点法、按法、拨法、拿法、推法、滚法等。对于灵活的身体来说这些都可以实现，而对于机器，一般而言可以达到一至两种手法。目前市面上现有的按摩机器，主要是适用于一般的、普适的放松按摩，且架构复杂，而背部的疲劳大多集中在脊椎附近，但由于人的体骼不同，大多数按摩机构并不能进行调节。[0003]所以，如何设计一种背部按摩机器人按摩机构，成为我们当前要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种背部按摩机器人按摩机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种背部按摩机器人按摩机构，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的