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基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究的开题报告
一、选题背景
随着计算机视觉领域的快速发展，增强现实技术作为计算机图形学与计算机视觉技术的结合体，已成为当前热门的研究方向之一。增强现实技术借助虚拟现实技术，可以将虚拟世界与现实世界结合起来，使用户可以感受到更加真实的场景体验。在增强现实应用领域中，跟踪注册技术是实现增强现实的关键环节，跟踪注册的准确性直接影响增强现实应用的用户体验。
同时，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术也是目前比较热门的研究方向，SLAM技术是基于传感器获得的数据，构建场景地图并同时确定自身在场景中的位置的技术，是实现机器人自主定位和导航的基础。因此，将SLAM技术应用到增强现实技术中，可以实现实时跟踪并获取场景的逼真地图，提高增强现实应用的实时性和精度，对增强现实技术的发展和应用具有重要意义。
二、选题意义
1、提高增强现实应用的实时性和精度
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术，可以实现实时的场景跟踪和地图构建，为增强现实应用提供准确的空间信息，提高增强现实应用的实时性和准确度。
2、推动SLAM技术在增强现实应用中的应用
SLAM技术在机器人导航和自主定位等领域有着广泛应用，将其应用到增强现实技术中，可以为增强现实技术的发展和应用提供新思路和新方法，并推动SLAM技术在增强现实应用中的应用和发展。
3、拓展增强现实技术的应用场景
增强现实技术应用场景广泛，从游戏、教育、工业到医疗等，都可以运用增强现实技术实现更加逼真的场景体验和交互方式。基于SLAM的增强现实跟踪注册技术，可以为增强现实技术的应用场景拓展提供新的可能性。
三、预期研究成果
本研究将针对基于SLAM的增强现实跟踪注册技术进行实验和探讨，预期取得以下研究成果：
1、实现基于SLAM的增强现实跟踪注册技术的原理和实现方法
2、在实际应用中验证基于SLAM的增强现实跟踪注册技术的可行性和优越性
3、总结基于SLAM的增强现实跟踪注册技术的优缺点，提出优化方案和未来发展方向
四、研究方法
1、收集文献，了解相关领域的研究进展和成果
2、理论分析和实验研究相结合的方式，探究基于SLAM的增强现实跟踪注册技术
3、参考开源框架和工具，编写程序进行实际的应用实验
4、对实验结果进行定量和定性的分析和总结
五、参考文献
1.鲁瑶.深度SLAM技术挑战与应用前景[J].科学技术与工业,2017,17(4):162-169.
2.张磊,杨泽雪.一种基于单目视觉SLAM的增强现实追踪技术[J].计算机工程与应用,2017,53(9):77-81.
3.赵吉宁,刘浩然.增强现实技术综述[J].信息技术与应用,2020,14(3):121-126.
4.ForsterC,PizzoliM,ScaramuzzaD.SVO:Fastsemi-directmonocularvisualodometry[J].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2014:15-22.
5.NohY,HwangD,LeeDJ.VisualSLAM-basedAugmentedRealityforRobots[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2020,17(4):1729881420915245.