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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108672932A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810875925.9(22)申请日2018.08.03(71)申请人佛山捷蓝机器人有限公司地址528000广东省佛山市高明区荷城街道江湾路78号403室(72)发明人付竹兰(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种多排爪链激光自动焊接设备(57)摘要本发明公开了一种多排爪链激光自动焊接设备,其结构包括爪链自动焊接缓冷装置、激光焊枪、连接器、控制面板、控制器、电控箱、底座,连接器与控制器靠近爪链自动焊接缓冷装置一端的外表面机械连接,控制面板的下表面与控制器远离电控箱一端的上表面相焊接,电控箱远离地面一端的上表面与控制器远离控制面板一端的下表面相焊接,电控箱的前方设有爪链自动焊接缓冷装置。本发明在焊接结束后通过对多排爪链进行缓冷加热的方式,来避免导致在高温冷却过程发生相变,组织应力发生变化而导致铸坯表面和内部产生裂纹的问题,同时通过多个齿轮来与爪链连接,使爪链较为稳定的扣合在齿轮的轮齿上从而避免爪链位置偏移,大大提高爪链成品质量。CN108672932ACN108672932A权利要求书1/2页1.一种多排爪链激光自动焊接设备,其结构包括爪链自动焊接缓冷装置(1)、激光焊枪(2)、连接器(3)、控制面板(4)、控制器(5)、电控箱(6)、底座(7),其特征在于:所述爪链自动焊接缓冷装置(1)远离激光焊枪(2)一端的下表面与底座(7)远离地面一端的上表面相焊接并且固定形成一体化结构,所述激光焊枪(2)远离爪链自动焊接缓冷装置(1)一端的上表面与连接器(3)的下表面相贴合,所述连接器(3)与控制器(5)靠近爪链自动焊接缓冷装置(1)一端的外表面机械连接,所述控制面板(4)的下表面与控制器(5)远离电控箱(6)一端的上表面相焊接,所述电控箱(6)远离地面一端的上表面与控制器(5)远离控制面板(4)一端的下表面相焊接,所述电控箱(6)的前方设有爪链自动焊接缓冷装置(1);所述爪链自动焊接缓冷装置(1)包括电机驱动机构(11)、往复传动机构(12)、间隙运动机构(13)、爪链固定定位机构(14)、滑杆连动机构(15)、加热保温机构(16)、热风导向机构(17),所述电机驱动机构(11)安装于爪链自动焊接缓冷装置(1)内部右下方并且与往复传动机构(12)机械连接,所述往复传动机构(12)远离滑杆连动机构(15)的一端与间隙运动机构(13)机械连接,所述间隙运动机构(13)与爪链固定定位机构(14)滑动连接,所述滑杆连动机构(15)与加热保温机构(16)机械连接,所述加热保温机构(16)安装于热风导向机构(17)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种多排爪链激光自动焊接设备,其特征在于:所述的电机驱动机构(11)包括电动机(1101)、减速箱(1102)、传动螺纹杆(1103)、旋转齿轮(1104)、拉动绳索(1105)、滚轮座(1106),所述电动机(1101)安装于爪链自动焊接缓冷装置(1)内部右下方并且减速箱(1102)安装于电动机(1101)的前方,所述传动螺纹杆(1103)远离旋转齿轮(1104)的一端嵌入安装于减速箱(1102)中并且转动连接,所述传动螺纹杆(1103)的外表面与旋转齿轮(1104)的外表面相啮合,所述旋转齿轮(1104)与拉动绳索(1105)滑动连接,所述拉动绳索(1105)与滚轮座(1106)的外表面)滑动连接,所述拉动绳索(1105)与往复传动机构(12)机械连接。3.根据权利要求1所述的一种多排爪链激光自动焊接设备,其特征在于:所述的往复传动机构(12)包括旋转半齿轮(1201)、移动框(1202)、移动推杆(1203)、旋转凸轮连接杆(1204)、旋转凸轮(1205),所述旋转半齿轮(1201)与拉动绳索(1105)滑动连接,所述旋转半齿轮(1201)的外表面与移动框(1202)的内表面相啮合,所述移动框(1202)的外表面与移动推杆(1203)远离旋转凸轮连接杆(1204)一端的外表面相焊接并且固定形成一体化结构,所述移动推杆(1203)远离移动框(1202)的一端与旋转凸轮连接杆(1204)远离旋转凸轮(1205)的一端机械连接,所述旋转凸轮连接杆(1204)远离移动推杆(1203)的一端与旋转凸轮(1205)机械连接。4.根据权利要求1所述的一种多排爪链激光自动焊接设备,其特征在于:所述的间隙运动机构(13)包括传动链条(1301)、传动旋转杆(1302)、旋转斜齿轮(1