一种高精度三爪自动定心夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108687693A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810616506.3(22)申请日2018.06.15(71)申请人费晓杰地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道民安村金家浜10号(72)发明人费晓杰(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种高精度三爪自动定心夹紧装置(57)摘要本发明提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本发明利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧。CN108687693ACN108687693A权利要求书1/1页1.一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：它包括扇形机架、第一丝杆、第一上支承座、第一下支承座、电机、第一链轮、链条、第二链轮、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第二上支承座、第二下支承座、第二丝杆、第一上丝杆螺母、第一下丝杆螺母、第二丝杆螺母、上夹爪、上夹爪销轴、上摇杆、下夹爪、下摇杆、下夹爪销轴、上夹块、下夹块、中夹爪、中夹块、导轨支座、L型连杆、连杆销轴、上夹爪插销、下夹爪插销、连杆左插销、连杆右插销，所述第一上支承座和第一下支承座对称固定在扇形机架的上下两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一上支承座和第一下支承座上，所述第一丝杆分为上丝杆段和下丝杆段，所述上丝杆段和下丝杆段的螺纹旋向相反，所述蜗轮同轴心设置在第一丝杆上，所述蜗杆可转动设置在扇形机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述第二链轮和蜗杆同轴连接，所述第一链轮和电机同轴连接，所述电机安装在扇形机架上，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述第一齿轮也同轴心设置在第一丝杆上，所述第二上支承座和第二下支承座都固定在扇形机架上，所述第二丝杆可转动设置在第二上支承座和第二下支承座上，所述第二齿轮同轴心设置在第二丝杆的一侧，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述上夹爪的右端设置有上U型槽，所述第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，所述上夹爪插销固定在第一上丝杆螺母上，所述上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，所述上夹爪的左端和上夹块铰接，所述上摇杆的一端和扇形机架铰接，所述上摇杆的另一端和上夹块铰接，所述下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，所述下夹爪的右端设置有下U型槽，所述第一下丝杆螺母和和第一丝杆的下丝杆段螺纹连接，所述下夹爪插销固定在第一下丝杆螺母上，所述下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，所述下夹爪的左端和下夹块铰接，所述下摇杆的一端和扇形机架铰接，所述下摇杆的另一端和下夹块铰接，所述导轨支座固定在扇形机架上，所述中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，所述中夹块安装在中夹爪的左侧，所述第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，所述连杆右插销固定在第二丝杆螺母上，所述连杆左插销固定在中夹爪上，所述L型连杆的中端通过连杆销轴铰接在扇形机架上，所述L型连杆的左端设置有左U型槽，所述L型连杆的右端设置有右U型槽，所述连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，所述连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。2.根据权利要求1所述的一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种高精度三爪自动定心夹紧装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮。2CN108687693A说明书1/4页一种高精度三爪自动定心夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及高精度机械加工技术领域，特别涉及一种高精度三爪自动定心夹紧装置。背景技术[0002]精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态，分为冷加工和热加工。一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化，称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工，会引起工件的化学或物相变化，称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理、锻造、铸造和焊接。加工精度与加工误差加工精度是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和位置）与理想几何参数的符合程度。实际加工不可能做得与理想零件完全一致，总会有大小不同的