GDX2包装机内框纸滚切的改进装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706364A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810459434.6B65H23/038(2006.01)(22)申请日2018.05.15B26D1/22(2006.01)(71)申请人云南烟草机械有限责任公司地址650106云南省昆明市高新技术开发区科医路43号申请人红云红河烟草（集团）有限责任公司(72)发明人杨亚宁卢洪林唐继辉韩洪彦谢昆蒋仕飞杨剑锋杨天乐高志祥雷国政李俊宏邵敬峰张晨光刘泰辰(74)专利代理机构昆明今威专利商标代理有限公司53115代理人赛晓刚(51)Int.Cl.B65H5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称GDX2包装机内框纸滚切的改进装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种GDX2包装机内框纸滚切改进装置及其控制方法，涉及香烟包装设备技术领域。所述改进装置包括差速机构、色差检测装置和电气控制系统，色差检测装置检测内框纸上的色标位置，将位置信号反馈给PLC，同步地，编码器读取驱动滚切轮的马耳他轮速度和角度，反馈给PLC，PLC通过两者的对比计算出内框纸的偏差量，将偏差量转换为信号，来调整伺服电机的转速，并通过蜗轮蜗杆传动副传递至送纸轮。结合PLC控制器的精确计算，对伺服电机的精准控制，实现对内框纸位置偏差时进行实时的补偿，使切口与图案的相对位置保持不变，实现内框纸的定点切割；此改进装置对原机组改装小，安装方便，定位准确。CN108706364ACN108706364A权利要求书1/1页1.GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：包括差速机构、色差检测装置(1)和电气控制系统，所述色差检测装置(1)安装于包装机上且沿包装机进行方向位于滚切轮(6)前端；所述差速机构由伺服电机(2)、蜗轮蜗杆传动副(3)、齿轮传动装置构成，伺服电机(2)通过齿轮传动装置与蜗轮蜗杆传动副(3)相连，蜗轮蜗杆传动副(3)通过齿轮传动装置与包装机的送纸轮(7)相连；所述电气控制系统由编码器(4)和PLC控制器(5)构成，所述编码器(4)的旋转轴由包装机的马耳他轮驱动，且与PLC控制器(5)输入端信号连接；所述PLC控制器(5)输出端与伺服电机(2)信号连接；所述PLC控制器(5)与包装机的控制面板和色差检测装置(1)信号连接。2.根据权利要求1所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：所述送纸轮(7)为上下两对直径相同的光面轮，所述滚切轮(6)由下方的一对U型切口和虚线切口辊刀及上方的一对光面轮构成，且由包装机的马耳他轮驱动。3.根据权利要求1所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：所述编码器(4)与伺服电机(2)之间设置有信号分配器(8)和运动控制模块(9)；所述编码器(4)与信号分配器(8)的输入端信号连接，信号分配器(8)输出端与PLC控制器(5)和运动控制模块(9)输入端信号连接；所述运动控制模块(9)输出端与伺服电机(2)信号连接；所述PLC控制器(5)输出端与运动控制模块(9)输入端信号连接。4.GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于包含以下步骤：a)获取内框纸偏差量c：编码器(4)获取包装机的速度和角度，传送至PLC控制器(5)；色差检测装置(1)检测内框纸上的定位色标位置，传送至PLC控制器(5)；PLC控制器(5)通过对比计算出内框纸偏差量c；b)补偿偏差量：PLC控制器(5)通过计算将偏差量转换为信号，调整伺服电机(2)方向和转动量，补偿偏差量c。5.根据权利要求4所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于：所述信号分配器(8)将编码器(4)输出的三组线性驱动信号A+、A-和B+、B-和Z+、Z-转换为三组单端信号A、B、Z，再对A和B信号进行克隆，生产两组频率和相位完全一样的信号A1、B1和A2、B2；步骤a)中：其中一组信号A2、B2和Z转化后输出到PLC控制器(5)，PLC控制器(5)结合色差检测装置(1)检测内框纸上的定位色标位置，计算出内框纸的偏差量c；步骤b)中：另一组信号A1、B1转换后输送到运动控制模块(9)，运动控制模块(9)按电子凸轮的凸轮曲线输出信号，调整伺服电机(2)的方向和转动量。6.根据权利要求5所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于：所述电子凸轮的凸轮曲线与包装机马耳他轮的凸轮曲线成比例k，k＝c/l，其中c为当前的内框纸偏差量，l为单张内框纸的标准长度。2CN108706364A说明书1/4页GDX2包装机内框纸滚切的改进装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及香烟包装设备技术领域，具体涉及GDX2包装机内框纸滚切改进装置及其控制方法。背景技