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Android平台下PDR辅助定位SDK的设计与实现的任务书
一、任务简介
本文旨在描述一个Android平台下PDR辅助定位SDK的设计与实现任务，该SDK旨在提供一种辅助定位的方式，可以通过用户移动时的步数、方向等信息，结合Wi-Fi和蓝牙信号的变化，来进行位置的估计和校准，以提高位置定位的精度和稳定性。
二、任务背景
在室内环境下，GPS定位存在信号质量差、影响因素多等问题，而传统的基站定位也面临着信号覆盖面积较小、信号干扰较大等困难。因此，PDR（PedestrianDeadReckoning）步行惯性导航技术逐渐被广泛应用于室内定位领域。PDR技术依靠手机内置的传感器，记录用户所走过的步数、步频、步长等信息，通过计算和累积这些信息不断更新用户的位置信息，以实现室内环境下的精确定位。
然而，PDR技术也存在诸多问题，比如用户长时间不走动时容易产生漂移、步数的计算精度和可靠性受到手机放置位置和用户行走方式等因素影响、PDR算法无法消除累积误差等。为了解决这些问题，我们可以结合Wi-Fi和蓝牙信号的变化，采用融合算法来进行位置的估计和校准，以提高位置定位的精度和稳定性。
因此，我们需要开发一个Android平台下的PDR辅助定位SDK，该SDK可以根据用户行走时的步数、方向等信息，结合Wi-Fi和蓝牙信号的变化，进行位置的估计和校准，以提高定位精度和稳定性。
三、任务要求
1.设计和实现Android平台下的PDR辅助定位SDK，提供以下功能：
（1）获取手机内置传感器读数，包括加速度、角速度、磁场强度等信息；
（2）根据传感器读数计算出步数、方向、步频、步长等信息；
（3）结合Wi-Fi和蓝牙信号强度的变化，进行位置的估计和校准，以提高定位精度和稳定性；
（4）提供位置信息的回调函数，方便开发者使用。
2.采用合适的PDR算法和融合算法，保证定位精度和稳定性。
3.采用安卓开发平台，使用Java语言进行开发。
4.代码规范，注释清晰。
5.提供测试用例和使用说明文档。
四、参考资料
1.Android官方开发文档
2.PDR相关学术论文和技术博客
3.蓝牙和Wi-Fi信号强度的变化原理和处理方法
五、任务时间
本任务总共需要完成15天，具体安排如下：
1.确定需求、技术方案和接口设计，完成计划书。1天
2.实现传感器数据的获取和处理，计算出步数、方向、步频、步长等信息。3天
3.研究PDR算法和融合算法，并根据实际情况进行实现和优化。5天
4.研究Wi-Fi和蓝牙信号的变化原理和处理方法，并加入到定位算法中进行处理。3天
5.编写测试用例，进行功能测试和性能测试，并解决存在的问题。2天
6.编写使用说明文档，准备SDK发布及代码提交。1天
六、任务分工
本任务需要由一名负责人和一名开发人员完成，具体分工如下：
1.负责人：负责任务的全面协调和管理，制定任务计划和进度安排，协助开发人员解决技术问题等。
2.开发人员：负责SDK的设计和实现，编写测试用例和使用说明文档，定期向负责人汇报工作进展和问题。