一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108703588A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810519867.6(22)申请日2018.05.28(71)申请人苏州创存数字科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇岳王众兴街8号(72)发明人周跃(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A47D13/04(2006.01)G01C21/34(2006.01)G09B5/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法(57)摘要一种基于增强现实的智能学步设备及其工作方法，包括车身架、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取车身架的位置信息，导航装置用于生成位置信息至目标位置的移动路线，车身架包括第一摄像装置、虚拟投影装置、音频输出装置、第二摄像装置以及座椅，第一摄像装置用于获取车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给处理器，虚拟投影装置用于向车身架前方环境投射虚拟影像，第二摄像装置用于获取车身架内部的环境信息，音频输出装置用于向用户输出语音信息，座椅包括电动安全带，电动安全带用于固定用户躯体，移动机构包括电动车轮，移动机构用于驱动车身架移动。CN108703588ACN108703588A权利要求书1/2页1.一种基于增强现实的智能学步设备，包括车身架、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述定位装置用于获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述位置信息至目标位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储地形信息以及所述移动路线，所述车身架包括第一摄像装置、虚拟投影装置、音频输出装置、第二摄像装置以及座椅，所述第一摄像装置、所述虚拟投影装置、所述音频输出装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器，所述虚拟投影装置用于向所述车身架前方环境投射虚拟影像，所述第二摄像装置用于获取所述车身架内部的环境信息并将第二拍摄画面发送给所述处理器，所述音频输出装置用于向用户输出语音信息，所述座椅包括电动安全带，所述电动安全带与所述驱动装置连接，用于固定用户躯体，所述移动机构包括电动车轮，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述车身架移动。2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述车身架还包括亮度传感器以及照明装置，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述车身架周围环境的亮度并将所述亮度发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述车身架周围的环境。3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述车身架还包括底轮，所述底轮设置于所述车身架的底部，所述底轮设置为万向轮，所述电动车轮的初始高度大于所述底轮的高度。4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述移动机构还包括电动伸缩杆，所述移动机构通过所述电动伸缩杆与所述车身架相连，所述电动伸缩杆与所述驱动装置连接，用于控制所述电动车轮的升降。5.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能学步设备，其特征在于：所述底轮包括刹车装置，所述刹车装置与所述驱动装置连接，用于在所述车身架自由移动的过程中控制所述底轮暂停移动。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于增强现实的智能学步设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述第一摄像装置获取所述车身架周围的环境信息并将第一拍摄画面发送给所述处理器；b)所述处理器根据接收到的第一拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的所有障碍物，并将所述障碍物的第一位置在所述导航装置中进行标记；c)所述处理器根据接受到的第二拍摄画面提取出所述第一拍摄画面中的空旷区域，并将所述空旷区域的第二位置在所述导航装置中进行标记；d)所述定位装置获取所述车身架的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述处理器将所述位置信息导入所述导航装置；e)所述导航装置生成所述车身架在所述第二位置内的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；f)所述处理器根据接受到的移动路线生成引导信息，所述引导信息包括引导标志以及2CN108703588A权利要求书2/2页引导语音，并将所述引导标志发送给所述虚拟投影装置，所述虚拟投影装置将所述引导标志投影在所述移动路线