一种用于仓储物流的新型高效堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706264A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810581058.8(22)申请日2018.06.07(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人刘达康旭况天阳徐浩王德庆王居鑫苗青(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人胡永宏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于仓储物流的新型高效堆垛机(57)摘要本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。CN108706264ACN108706264A权利要求书1/2页1.一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，包括：传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；其中，所述传送带单元包括存货传送带(2)和取货传送带(4)；所述存货传送带(2)上均匀分布有若干个凸起的支撑条(5)，存货端设有第一红外线射频装置(1)；所述取货传送带(4)上均匀分布有若干个凸起的支撑条(5)，取货端设有第二红外射频装置(3)；所述堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨(9)组成，通过系统控制所述水平运动机构和所述升降机构沿所述S型导轨(9)分别在竖直方向和水平方向上进行调整至所述堆垛行走单元位于货架存取位置前方；所述堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机(19)、支撑平板(26)、中间板(30)和载货板(34)，通过系统控制所述第三电机(19)带动所述支撑平板(26)、中间板(30)和载货板(34)相对移动。2.如权利要求1所述用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，所述水平运动机构包括第一电机(6)、侧边运动装置(7)和主动轮(8)；其中，所述第一电机(6)的中轴与所述主动轮(8)连接，所述侧边运动装置(7)夹在所述S型导轨(9)两侧，所述主动轮(8)在所述S型导轨(9)上方运动。3.如权利要求1所述用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，所述升降机构由上链轮(10)、传动链(11)、竖直导轨(12)、滑筒连接件(13)、起降滑筒(14)、滚轮(15)、立柱(16)、下链轮(17)和第二电机(18)组成；其中，所述上链轮(10)固定在所述立柱(16)上方，与所述下链轮(17)通过所述传动链(11)连接；所述起降滑筒(14)上、下端分别装有滚轮(15)，所述起降滑筒(14)通过所述滑筒连接件(13)与所述传动链(11)连接并套在所述立柱(16)上，可沿所述立柱(16)上的竖直导轨(12)上、下滑动；所述第二电机(18)的中轴与所述下链轮(17)连接，所述下链轮(17)带动所述传动链(11)转动，与所述传动链(11)连接的所述起降滑筒(14)带动所述堆垛运动单元沿竖直导轨(12)运动。4.如权利要求1所述用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，所述第三电机(19)的轴连接行星减速器(20)，所述行星减速器(20)与第一同步轮(21)连接，所述第一同步轮(21)与第二同步轮(23)通过皮带(22)连接，所述第二同步轮(23)通过轴与第一圆柱齿轮(24)连接，所述第一圆柱齿轮(24)与所述中间板(30)的侧齿条(25)啮合，用于传输动力带动所述中间板(30)向前移动；系统控制所述第三电机(19)正向转动，所述第一圆柱齿轮(24)通过与所述侧齿条(25)啮合带动所述中间板(30)向前运动，同时带动所述第二圆柱齿轮(28)向前转动，所述第二圆柱齿轮(28)与所述上齿条(35)啮合带动所述载货板(34)向前移动。5.如权利要求1所述用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，所述中间板(30)中间对称固定有两个轴承架(36)，所述轴承架(36)通过轴承支撑轴，所述轴中间通过键与第二圆柱齿轮(28)连接，所述第二圆柱齿轮(28)分别与所述支撑平板(26)和所述载货板(34)上的平行齿条啮合，所述中间板(30)向前移动带动所述第二圆柱齿轮(28)将动力传递给上齿条(35)，所述上齿条(35)与所述载货板(34)连接，带动所述载货板(34)向前运动。6.如权利要求1所述用于仓储物流的新型高效堆垛机，其特征在于，所述支撑平板(26)上表面两端装