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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108705394A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810587328.6(22)申请日2018.06.06(71)申请人太仓鉴崧实业有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市璜泾镇雅鹿村(72)发明人邹立伟(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人马广旭(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种机械动力研磨机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种机械动力研磨机,包括:支架、走轮、水箱、研磨盘、操作台、驱动电机、传动轴和驾驶座,所述支架下端设置有走轮,所述走轮上设置有传动轴,所述传动轴一端连接有驱动电机,所述驱动电机固定于支架上,所述走轮一侧设置有研磨盘,所述研磨盘设置于支架上,所述支架中段设置有水箱,所述支架上端设置有驾驶座,所述驾驶座上设置有操作台,所述操作台连接走轮和驱动电机。一方面通过机械传动实现了设备的自主动力,不需要工人推动,减少了工人的劳动压力,使得工作更轻松,一方面通过传感器的配合实现了对障碍的识别与躲避,减少了碰擦事故的发生,增强了设备的安全性。CN108705394ACN108705394A权利要求书1/2页1.一种机械动力研磨机,其特征在于:包括:支架(1)、走轮(2)、水箱(3)、研磨盘(4)、操作台(5)、驱动电机(6)、传动轴(7)和驾驶座(8),所述支架(1)下端设置有走轮(2),所述走轮(2)上设置有传动轴(7),所述传动轴(7)一端连接有驱动电机(6),所述驱动电机(6)固定于支架(1)上,所述走轮(2)一侧设置有研磨盘(4),所述研磨盘(4)设置于支架(1)上,所述支架(1)中段设置有水箱(3),所述支架(1)上端设置有驾驶座(8),所述驾驶座(8)上设置有操作台(5),所述操作台(5)连接走轮(2)和驱动电机(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的走轮(2)设置于支架(1)的两侧边,所述驱动电机(6)设置有两个,所述驱动电机(6)分别连接支架(1)两侧的走轮(2)。3.根据权利要求2所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的驱动电机(6)采用步进电机。4.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的操作台(5)包括台面(51)、变速手柄(52)、变速轴(53)、第一变速箱(54)、方向盘(55)、转向轴(56)和第二变速箱(57),所述台面(51)设置于驾驶座(8)一侧,所述台面(51)上设置有变速手柄(52)和方向盘(55),所述变速手柄(52)一端设置有变速轴(53),所述变速轴(53)一端设置有第一变速箱(54),所述方向盘(55)一端设置有转向轴(56),所述转向轴(56)一端设置有第二变速箱(57),所述第一变速箱(54)与第二变速箱(57)并排设置,所述第一变速箱(54)与第二变速箱(57)设置于传动轴(7)上;所述第一变速箱(54)内齿轮阵列排序,所述第二变速箱(57)内齿轮镜像排序。5.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的支架(1)上端设置有减震机构(9),所述减震机构(9)包括液压缸(91)和减震弹簧(92),所述液压缸(91)设置于支架(1)与驾驶座(8)之间,所述液压缸(91)外侧设置有减震弹簧(92),所述液压缸(91)为活塞缸,所述液压缸(91)一端连接有油箱,所述液压缸(91)另一端设置有开口连通外界。6.根据权利要求1所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的支架(1)上设置有防撞机构(10),所述防撞机构(10)包括光电传感器(101)、PLC控制器(102)、电磁铁(103)、弹簧(104)和刹车轮(105),所述光电传感器(101)设置于研磨盘(4)一端,所述光电传感器(101)连接PLC控制器(102),所述PLC控制器(102)固定于支架(1)上,所述PLC控制器(102)连接电磁铁(103),所述电磁铁(103)一端固定于支架(1)上,所述电磁铁(103)另一端设置有弹簧(104),所述弹簧(104)一端设置有刹车轮(105),所述刹车轮(105)固定于走轮(2)一侧。7.根据权利要求6所述的一种机械动力研磨机,其特征在于:所述的防撞机构(10)还包括撞击防压板(106),所述撞击防压板(106)设置于支架(1)上远离研磨盘(4)的一侧,所述撞击防压板(106)包覆走轮(2),所述撞击防压板(106)上端折弯成平台,所述平台上设置有海绵缓冲垫(107)。8.根据权利要求4所述