智能割草机多行星后轴驱动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108708943A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810657717.1(22)申请日2018.06.19(71)申请人广德迪发机械有限公司地址242200安徽省宣城市广德经济开发区赵联路18号(72)发明人苏克(51)Int.Cl.F16H1/36(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H61/32(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书2页说明书22页附图32页(54)发明名称智能割草机多行星后轴驱动减速器(57)摘要智能割草机多行星后轴驱动减速器的与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的斜齿轮，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第三级的行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.33；以上的三级总传动比是4x3.16x4.33＝55倍，转速20000转/55＝360，配有速度控制电路，合用；更合理分配各级扭力矩，力小的部位用塑料齿轮，力大的部位用钢齿轮，特别是用斜齿轮，其啮合特性是不言而喻的。CN108708943ACN108708943A权利要求书1/2页1.智能割草机多行星后轴驱动减速器，其采用无刷电机，转速20000转、功率150瓦、36伏、输出轴直径5毫米，有速度控制电路；电机主动齿轮(88)的齿数为20；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数20的马达齿轮，与三级行星系的第一级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度；所述四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述齿数20的马达齿轮是钢40Cr的；所述行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述行星齿轮传动的传动比是1+60/20为4，符合传动比推荐值2.7至9，传动效率为百分之97-99；所述第一级行星架上的中心输出齿轮与第二级行星架上的四个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度，第二级的四个各个齿数19、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的四个行星轮轴上；所述第一级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，第二级的行星架上的四个行星齿轮(98)的四个行星轮均是聚甲醛SP500的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第二级的行星齿轮传动的传动比是1+60/19为3.16；所述第二级行星架上的中心输出齿轮与第三级行星架上的三个行星齿轮(98)啮合传动，所述齿轮均用斜齿轮，其螺旋升角是12.7度，第三级的三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公轴线公转的行星齿轮(98)，分别装在均分的且与公轴线等距的行星架(97)的三个行星轮轴上；所述第二级行星架上的中心输出齿轮是钢40Cr的，齿数18、模数0.6，第三级的行星架上的三个行星齿轮(98)的三个行星轮不是聚甲醛SP500的而是钢40Cr的；与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第三级的行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.33；以上的三级总传动比是4x3.16x4.33＝55倍，转速20000转/55＝360，配有速度控制电路，合用；减速器的电机设有电机控制电路；电机控制部分原理：本系统直流无刷电机控制部分采购集成芯片控制方案，芯片内置转子位置译码器，监控三个电机位置传感器，以提供上部、下部功率MOS驱动的正确时序，具有全波六步驱动功能，外围三相驱动器件为集成MOS管，上部功率开关为PMOS管，下部功率开关为NMOS管，集成芯片具有过流保护功能，R118电阻为电机电流采样电阻，电流采样信号被R117、R119分压后送到芯片电流采样端，当电流采样信号值大于0.1V，过流保护功能