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基于ARM9车载导航系统的研究与设计的任务书
任务书
一、任务背景
随着现代社会的快速发展和物质生活水平的提高，人民日益增加对交通出行的需求。在这样的情况下，车载导航系统作为一种辅助驾驶的装置，受到了越来越广泛的关注和应用。本文拟基于ARM9芯片设计并实现一个车载导航系统，旨在为驾驶者提供可靠、准确、快速的导航服务，提高驾驶安全性和出行效率。
二、任务目的
1.掌握ARM9芯片的基本知识及其在车载导航系统中的应用；
2.深入了解车载导航系统的工作原理以及各个模块之间的交互过程；
3.实现一个可靠、准确、快速的车载导航系统，包括地图数据的存储、路径规划、导航指令的输出等基本功能；
4.对车载导航系统进行测试和优化，提高其稳定性、可靠性和实用性。
三、任务要求
1.按照任务目的，设计与实现一个支持基本导航功能的车载导航系统，能够在不同环境下正常运行；
2.设计合理的系统架构，实现地图数据的存储与管理、路径规划、导航指令的输出等功能；
3.设计合理的用户界面，提供友好的操作方式和信息展示；
4.实现与外部设备（例如GPS、车载显示设备等）的通信；
5.进行系统测试和性能优化，确保系统能够稳定、可靠地运行。
四、任务内容
任务分为以下几个阶段：
1.调研阶段：
（1）了解车载导航系统的发展历程、主要技术、工作原理等相关知识；
（2）深入了解ARM9芯片的基本知识及其在车载导航系统中的应用；
（3）调研市面上主流的车载导航系统，了解其特点和不足之处；
（4）总结调研结果，确定本设计项目的主要任务和目标。
2.系统设计：
（1）分析任务需求，制定系统设计方案，包括系统架构、模块设计、数据库设计、用户界面设计等；
（2）确定使用的硬件设备和软件工具，包括ARM9芯片、Linux操作系统、开发工具和第三方库等。
3.系统实现：
（1）按照系统设计方案，实现车载导航系统，并进行相关调试；
（2）分别实现地图数据的存储与管理、路径规划、导航指令的输出、用户界面等模块；
（3）与外部设备（如GPS、车载显示设备等）进行通信，完成数据交换；
（4）确保系统能够在不同环境下正常运行。
4.系统测试：
（1）进行系统测试，包括功能测试、稳定性测试、安全性测试等；
（2）收集测试结果并进行分析，及时修复相关问题，保证系统质量；
（3）优化系统性能，提高系统响应速度和可靠性。
五、开题报告的内容要求
1.研究背景与目的
介绍车载导航系统的相关背景和应用需求，阐述设计和实现车载导航系统的目的和意义。
2.文献综述
介绍车载导航系统的研究现状和发展趋势，对与本设计相关的技术和应用进行综述和分析。
3.系统设计
阐述车载导航系统的总体设计方案，包括系统架构、模块设计、数据库设计、用户界面设计等。
4.实现计划
阐述车载导航系统的实现过程和相关环节，阐述具体的实现计划、进度和时间节点。
5.预期成果
阐述设计和实现车载导航系统的预期成果，包括系统功能、性能和实用性等。
6.存在问题
对于设计和实现车载导航系统过程中可能出现的问题进行分析和预测，并阐述相关解决方案。
七、参考资料
1.计算机组成原理（第2版），唐朔飞，机械工业出版社，2012年；
2.嵌入式实时操作系统freertos内核剖析，肖恩，电子工业出版社，2014年；
3.基于ARM9的车载导航系统关键技术初探，范俊生，华南理工大学学报，2011年；
4.基于ARM9的车载导航系统设计与实现，徐福祥，河南科技学院学报，2012年。