一种电机控制的调速滑板.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108704303A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810553176.8(22)申请日2017.08.04(62)分案原申请数据201710662887.42017.08.04(71)申请人杭州富阳新远新能源有限公司地址311414浙江省杭州市富阳区大源镇觃口村(72)发明人李永建(51)Int.Cl.A63C17/01(2006.01)A63C17/12(2006.01)A63C17/26(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图14页(54)发明名称一种电机控制的调速滑板(57)摘要本发明属于滑板技术驱动领域，尤其涉及一种电机控制的调速滑板，它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，本发明中第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现第一行走轮的自动变速功能，进而改变滑板的速度。CN108704303ACN108704303A权利要求书1/3页1.一种电机控制的调速滑板，其特征在于：它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，其中第一转轴通过支撑板安装在承载板下侧的一端；两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端；两个驱动电机通过电机支撑分别安装在承载板的下侧；且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合；第二转轴通过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端；两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端；上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一支撑杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第二传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支撑杆、第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第七支撑杆，其中调节机构的一端与电机转轴连接；调节机构的另一端安装有第一驱动轴，且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧；第一传动轴通过第六支撑杆安装在承载板的下侧，且第一传动轴的一端安装在调节机构上；支撑轴通过锥齿配合安装在第一传动轴的另一端，且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧；第三传动齿轮安装在支撑轴上；第一驱动轴一端安装有第一驱动轮；第二支撑板安装在承载板的下端；第二支撑板的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆，且第四支撑杆位于第三支撑杆的上端；第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆；四个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴上均开有一圈传动孔；第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆；三个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；安装在第三支撑杆下侧的三个第一支撑杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上；且第一驱动齿轮与第一驱动轮啮合；位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第三驱动轮，且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合；第三驱动轮与第四驱动齿轮啮合；第三驱动齿轮的直径为第二驱动轮直径的1.2倍；第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍；第一驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍；第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠近驱动电机且位于第四支撑板下侧的两个第二驱动轴上；第四传动齿轮位于第一驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第二传动齿轮位于第三驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第一传动齿轮和第五传动齿轮安装在位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上，且第一传动齿轮与第四传动齿轮啮合；第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合；第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径的1.2倍；第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1.2倍；第一行走轮壳的内圆面上均匀地开有三圈齿；驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端；驱动圆环的另一端安装有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二支撑杆的上端安装在承载板的下侧；第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合；第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半；上