一种摄像机云台及摄像机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108730713A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201710262761.8(22)申请日2017.04.20(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人杨景锋张烨华刘奕敏桂国柱(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.F16M11/16(2006.01)F16M11/18(2006.01)G03B17/56(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种摄像机云台及摄像机系统(57)摘要本申请实施例公开一种摄像机云台和摄像机系统。该摄像机云台包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；第一电机与第一齿轮相连接，用于驱动第一齿轮转动；摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与云台支架固定连接，摄像机支架用于支撑摄像机；第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴和轴承的轴心相平行。该摄像机云台通过第一传动系统调节摄像机的角度，而该第一传动系统为齿轮传动系统，当用户手动逆向的掰动第一传动系统或摄像机支架，以调节摄像机在垂直方向上的角度时，不易损坏该摄像机云台中的部件，从而提高摄像机云台的健壮性。CN108730713ACN108730713A权利要求书1/2页1.一种摄像机云台，其特征在于，包括：云台支架、第一传动系统、摄像机支架和第一电机；其中，所述第一传动系统包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机与所述第一齿轮相连接，用于驱动所述第一齿轮转动；所述摄像机支架与所述第二齿轮相连接，并通过轴承与所述云台支架固定连接，所述摄像机支架用于支撑摄像机；所述第一齿轮的第一齿轮轴、所述第二齿轮的第二齿轮轴和所述轴承的轴心相平行。2.根据权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一齿轮为全齿轮；所述第二齿轮为扇形齿轮。3.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述扇形齿轮为外齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为外啮合。4.根据权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述扇形齿轮为内齿轮，所述全齿轮与所述扇形齿轮的啮合方式为内啮合。5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机支架与所述第二齿轮为一体化结构。6.根据权利要求1至4任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述摄像机支架与所述第二齿轮为铆钉连接；或者，所述摄像机支架与所述第二齿轮之间通过连接齿轮连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一齿轮通过所述第一齿轮轴固定在所述云台支架上；或者，所述第一齿轮通过所述第一齿轮轴固定在所述第一电机上。8.根据权利要求1至7任一项所述的摄像机云台，其特征在于，还包括：第二传动系统和第二电机；其中，所述第二电机与所述第二传动系统相连接，用于驱动所述第二传动系统转动；所述第二传动系统与所述云台支架相连接，并在所述第二电机的驱动下，带动所述云台支架转动，其中，所述第二传动系统的传动方向垂直于所述第一传动系统的传动方向。9.根据权利要求8所述的摄像机云台，其特征在于，所述第二传动系统包括：互相啮合的第三齿轮和第四齿轮；其中，所述第三齿轮与所述第二电机固定连接，并在所述第二电机的驱动下转动；所述第四齿轮与所述云台支架相连接，用于驱动所述云台支架转动；或者，所述第二传动系统包括：云台带轮系统，所述云台带轮系统包括主动轮和从动轮；其中，所述主动轮通过主动带轮轴与所述第二电机相连接，并在所述第二电机的驱动下转动；所述从动轮与所述云台支架相连接，用于驱动所述云台支架转动。10.一种摄像机系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的摄像机云台；2CN108730713A权利要求书2/2页摄像机；其中，所述摄像机安装在所述摄像机云台的摄像机支架上。3CN108730713A说明书1/7页一种摄像机云台及摄像机系统技术领域[0001]本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像机云台及摄像机系统。背景技术[0002]视频会议是一种位于两个或多个不同地点的人们，采用终端设备和网络，进行面对面交谈的会议，为无法聚集到同一个地点的人们，提供一种高科技的通信手段。[0003]在进行视频会议时，采用的终端设备通常为摄像机，摄像机用于采集一个地点的视频会议场景，并通过网络将该视频会议场景传输至另一地点，实现与会人员的面对面交谈。但是，摄像机的镜头视角范围通常不大于80度，为了覆盖较大范围的视频会议场景，需要设置摄像机云台。摄像机云台作为摄像机的支撑设备，能够驱动摄像机在较大的角度范围内进行调整。参见图1所示的摄