火车轮轴超声探伤机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108732241A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810496294.X(22)申请日2018.05.22(71)申请人北京双河理声自动化检测技术有限公司地址100088北京市西城区平原里21号楼11层A1207室(72)发明人朗顺明付博孙元德魏兴张金城赵科研张玉河(74)专利代理机构北京七夏专利代理事务所(普通合伙)11632代理人刘毓珍(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称火车轮轴超声探伤机(57)摘要本发明公开了一种火车轮轴超声探伤机，包括台架和至少一组轴身探伤机构，轴身探伤机构包括第一基座、机械臂和用于与轴身接触进行检测探伤的轴身检测探头，第一基座与台架连接，机械臂以可横向水平旋转的方式与第一基座配合设置，轴身检测探头以可旋转摆动的方式与机械臂的末端配合设置；能使得轴身检测探头总能以法线接触车轴并与轴线平行，且机械臂的水平旋转可用于保证轴身检测探头的沿车轴轴轴向的应和在横向方向上的移动的自由度不相互干扰，检测时只需将轴身检测探头向下按压到接触轴身，探头就会与轴身接触进行探伤检测，使用方便且工作稳定，在检测中大大降低了因操作员身体疲劳造成的检测误差，大大提高了检出概率。CN108732241ACN108732241A权利要求书1/1页1.一种火车轮轴超声探伤机，其特征在于：包括台架和设置在台架上的至少一组轴身探伤机构，所述轴身探伤机构包括第一基座、机械臂和用于与轴身接触进行超声检测探伤的轴身检测探头，所述第一基座与所述台架连接，所述机械臂以可横向水平旋转的方式与所述第一基座配合设置，所述轴身检测探头以可旋转摆动的方式与所述机械臂的末端配合设置。2.根据权利要求1所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述机械臂包括大臂、小臂和末端执行臂，所述小臂以可横向水平旋转的方式与所述大臂配合设置，所述末端执行臂以可横向水平旋转的方式与所述小臂配合设置，所述轴身检测探头以可旋转摆动的方式设置在所述末端执行臂上。3.根据权利要求2所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述大臂包括第一臂座、大臂臂体和第二臂座，所述第一臂座以可横向水平旋转的方式与所述第一基座配合，所述小臂与所述第二臂座以可横向水平旋转的方式配合设置，所述大臂臂体包括上下并列布置的两个连杆，两连杆的两端分别对应与所述第一臂座和第二臂座铰接配合设置形成可竖向上下调整的平行四边形连杆结构。4.根据权利要求3所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述轴身检测探头的旋转轴线、所述小臂的旋转轴线、所述末端执行臂的旋转轴线和所述第一臂座的旋转轴线相互平行。5.根据权利要求1所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述轴身检测探头包括轴身探头本体和在轴身探头本体的横向两侧上设置的用于与轮轴轴身耦合的轴身磁性吸盘。6.根据权利要求3所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述机械臂还包括至少一个设置在大臂上并用于在轴身探头本体压到车轴轴身上时提供向下保持力的气动弹簧杆，所述气动弹簧杆一端与第一臂座活动连接，另一端与大臂臂体活动连接。7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述火车轮轴超声探伤机还包括至少一个用于对车轮轴的轴端面进行检测的轴端探伤机构，所述轴端探伤机构包括第二基座、支撑杆和轴端检测探头，所述第二基座与所述台架连接，所述支撑杆横向水平设置并以可旋转摆动的方式与所述第二基座配合设置，所述轴端检测探头以可相对旋转摆动的方式设置于所述支撑杆上。8.根据权利要求7所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述轴身检测探头通过第一关节轴承实现与末端执行臂的旋转摆动配合，所述支撑杆通过第二关节轴承实现与第二基座的旋转摆动配合，所述轴端检测探头通过第三关节轴承实现与支撑杆的旋转摆动配合，所述第三关节轴承的轴向中心线与所述第二关节轴承的轴向中心线在横向水平方向上相互垂直。9.根据权利要求7所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩结构，且所述支撑杆远离轴端检测探头一端设置有配重块。10.根据权利要求8所述的火车轮轴超声探伤机，其特征在于：所述轴端检测探头包括固定板和设置在固定板上的至少一个轴端检测探头本体，所述轴端检测探头本体上设置有轴端磁性吸盘。2CN108732241A说明书1/5页火车轮轴超声探伤机技术领域[0001]本发明涉及轴类零件探伤技术领域，特别涉及一种火车轮轴超声探伤机。背景技术[0002]随着铁路运输车辆速度的不断提高和载重的不断增加，对车辆行走部件的质量也提出了更高的要求。车轴是保证轨道车辆稳定运行的重要部件之一，轨道车辆在运行