平面磨削工件表面粗糙度计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108724002A(43)申请公布日2018.11.02(21)申请号201810553684.6(22)申请日2018.05.31(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人姜晨程金义张瑞高睿(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根徐颖(51)Int.Cl.B24B49/00(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称平面磨削工件表面粗糙度计算方法(57)摘要本发明涉及一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法，首先采集磨削过程中的声发射信号，并对该信号进行滤波处理；接着通过傅里叶变换提取滤完干扰信号后的声发射信号的谐波频率及对应的振幅；然后通过工件最终表面形貌是砂轮对工件多次磨削叠加效果的总和，并结合谐波频率和振幅建立工件表面形貌轮廓轨迹方程；最后将该轮廓方程带入到粗糙度理论计算公式中来计算工件的表面粗糙度。该计算方法克服了现有平面磨削工件对粗糙度仪的依赖，通过收集磨削过程中的声发射信号来计算工件的表面粗糙度，为实际生产带来了巨大帮助。CN108724002ACN108724002A权利要求书1/1页1.一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)采集平面磨削过程中的声发射信号：将声发射传感器安装在工件承载板上，通过数据采集系统采集每次磨削过程中的声发射信号；2)对步骤1)中采集到的声发射信号进行处理：先通过巴特沃斯带通滤波器滤除步骤1)中采集到的声发射信号中的干扰信号，然后对信号进行傅里叶变换，提取每次磨削过程中的谐波频率及对应的振幅；3)建立平面工件表面形貌模型：令砂轮与工件第一次接触点为信号坐标的起始点，且砂轮相对于工件移动的方向为正方向；第二次砂轮相对于工件的移动方向为负方向，砂轮对工件每次磨削是多个正弦波形的叠加，建立平面工件轮廓轨迹方程为：当工件被磨削奇数次λ时，即λ＝2k+1，k＝0，1，2......，工件表面的形貌为：式中：aij为按正方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率的振幅，fij为按正方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率，bij为按负方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率的振幅，f′ij为按负方向第j次磨削时声发射信号中提取的第i个谐波频率，n为与声发射信号采集频率相关的常数，m为第j次磨削时声发射信号中提取的谐波频率的个数，t为每磨削一次砂轮与工件的接触时间，T为砂轮磨削工件一次所用的时间，l为工件的长度，v为砂轮与工件的相对移动速度；当工件被磨削偶数次λ时，即λ＝2k，k＝0，1，2......，工件表面的形貌为：4)平面工件表面粗糙度计算：根据轮廓的表面粗糙度Ra的理论计算式得平面磨削工件的表面粗糙度表达式为：当工件被磨削奇数次λ时，即λ＝2k+1，k＝0，1，2......，当工件被磨削偶数次λ时，即λ＝2k，k＝0，1，2......，将步骤2)提取的谐波频率和振幅代入到Ra或Ra′，则可求出当工件被磨削奇数次或偶数次时工件的表面粗糙度。2CN108724002A说明书1/4页平面磨削工件表面粗糙度计算方法技术领域[0001]本发明涉及一种粗糙度计算方法，特别涉及一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法。背景技术[0002]为了满足现代化工业的发展，对工件表面质量的要求也越来越高，磨削加工作为精密加工的关键工序，对工件最终的质量起着决定性作用。其中平面磨削是一种重要的平面工件加工方法，可以获得非常高的表面质量和几何精度。对于平面工件表面粗糙度常常是通过对工件加工完成后用粗糙度计进行测量，该方法效率比较低，容易增加企业的生产成本。因此对于借助于信号构建模型来计算平面工件表面粗糙度的研究具有重要意义。发明内容[0003]本发明提出了一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法，克服了现有平面磨削对粗糙度计的依赖，提高磨削加工效率，节约企业生产成本。[0004]本发明的技术方案为：一种平面磨削工件表面粗糙度计算方法，具体包括如下步骤：[0005]1)采集平面磨削过程中的声发射信号：将声发射传感器安装在工件承载板上，通过数据采集系统采集每次磨削过程中的声发射信号；[0006]2)对步骤1)中采集到的声发射信号进行处理：先通过巴特沃斯带通滤波器滤除步骤1)中采集到的声发射信号中的干扰信号，然后对信号进行傅里叶变换，提取每次磨削过程中的谐波频率及对应的振幅；[0007]3)建立平面工件表面形貌模型：令砂轮与工件第一次接触点为信号坐标的起始点，且砂轮相对于工件移动的方向为正方向；第二次砂轮相对于工件的移动方向为负方向，砂轮对工件每次磨削是多个正弦波形的叠加，建立平面工件轮廓轨迹方程为：[0008]当工件被