一种腿部助力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108743252A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810632514.7(22)申请日2018.06.20(71)申请人合肥市第二人民医院地址230011安徽省合肥市瑶海区和平路246号(72)发明人梁娟(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人郭云梅(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种腿部助力装置(57)摘要本发明公开了一种腿部助力装置，支撑环内固定有腿部支撑环，支撑环侧表面固定有第一固定盒和第二固定盒；第一固定盒侧壁内表面活动安装有蜗轮，蜗轮表面固定有连杆连接轴；连接轴活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴两端分别固定有转动圆管和蜗杆；支撑环底面固定有气缸支撑座，气缸支撑座表面固定有气缸安装盒，所述气缸安装盒内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴；本发明公开了一种腿部助力装置，通过模拟人行走的过程帮助患者进行行走训练，装置整体通过气缸驱动，造价低廉，实用性高，补给难度较小，同时装置整体零件结构较少，自重较小，不会为患者腿部造成负担，提高轻便性能。CN108743252ACN108743252A权利要求书1/1页1.一种腿部助力装置，其特征在于，包括支撑环(1)、气缸支撑座(2)、脚部支撑座(3)、连杆机构(4)、连接轴(5)、蜗轮(6)；所述支撑环(1)内固定有腿部支撑环(101)，支撑环(1)侧表面固定有第一固定盒(104)和第二固定盒(102)，所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)侧表面分别开有第一圆形通孔和第二圆形通孔；所述第一固定盒(104)侧壁内表面活动安装有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)表面固定有连杆连接轴；所述连接轴(5)活动安装于第一圆形通孔和第二圆形通孔内，连接轴(5)两端分别固定有转动圆管(501)和蜗杆(502)；所述支撑环(1)底面固定有气缸支撑座(2)，所述气缸支撑座(2)表面固定有气缸安装盒(201)，所述气缸安装盒(201)内固定有气缸，气缸输出端固定有转动轴(202)；所述连杆机构(4)包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)、第四连杆(404)、连接板(405)；所述连杆连接轴一端固定有第一连杆(401)，所述第一连杆(401)表面开有方形凹槽(406)，并固定有第四连杆连接轴；所述第二连杆(402)一端活动安装于方形凹槽(406)内，另一端与第三连杆(403)铰接；所述连接板(405)两个顶点分别与第一连杆(401)、第三连杆(403)铰接，连接板(405)另一个顶点处固定有支撑座连接杆(407)；所述第四连杆(404)一端与第四连杆连接轴铰接；所述脚部支撑座(3)包括底板(301)和两个固定于底板(301)表面的固定架(302)；所述固定架(302)为三角形板，所述固定架(302)顶点与支撑座连接杆(407)活动连接，固定架(302)顶点处固定有支撑连杆(303)，所述支撑连杆(303)与第四连杆(404)铰接。2.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述第一固定盒(104)和第二固定盒(102)均为方形环体，，所述第一圆形通孔和第二圆形通孔相对设置。3.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述连杆连接轴贯穿活动安装于第一固定盒(104)侧表面。4.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述转动圆管(501)周侧内表面沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴(202)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动轴(202)与转动圆管(501)啮合。5.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述蜗杆(502)活动安装于第一固定盒(104)内，所述转动圆管(501)活动安装于第二固定盒(102)内。6.根据权利要求1所述的一种腿部助力装置，其特征在于：所述第三连杆(403)包括第一固定杆、第二固定杆和连接第一固定杆、第二固定杆的连接杆。2CN108743252A说明书1/4页一种腿部助力装置技术领域[0001]本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种腿部助力装置。背景技术[0002]穿戴式助力装置是近年来比较崭新的一个研究领域，它可以帮助人们扩展四肢部位的运动能力，减轻重物对人们的负担，同时也能帮助腿部疾病患者进行行走训练。传统的需要外部动力的穿戴式助力装置具有下面的一些缺点：1、整个装置包括可穿戴在人体上各个部位的机械装置、动力装置和控制装置以及检测人体运动信息的多种传感器，造成自重过大，一定程度上削减了其轻便性。2、传感器、大功率电机等设备造价高昂，使得整个装置的实用性、普及性降低。针对上述的一些问题，