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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750256A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810662572.4(22)申请日2018.06.25(71)申请人深圳市锦控科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道大和路清湖工业城20栋3楼(72)发明人张涛雷马菲(74)专利代理机构深圳市知顶顶知识产权代理有限公司44504代理人马世中(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电池剥皮机构(57)摘要本发明涉及新能源圆柱型动力电池PACK领域和电池OEM领域,一种电池剥皮机构,包括滑道、上料机构和去皮机构,其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽,所述去皮机构具有去皮工作位,该工作位位于滑槽上,所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。本装置可自动向工作位上料,将电池通过指状体推到去皮工作位,在电池通过力矩电机驱动,通过主动滚轮和从动滚轮的配合将电池外皮去除,然后通过侧向推杆将去皮后的电池推入到电池回收轨道,并可通过两组轨道进行NG料和正常料分类。本装置智能化程度高,可适应多种型号电池的快速去皮。CN108750256ACN108750256A权利要求书1/1页1.一种电池剥皮机构,其特征在于:包括滑道、上料机构和去皮机构,其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽,所述去皮机构具有去皮工作位,该工作位位于滑槽上,所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。2.根据权利要求1所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述上料机构包括推料电机、导轨、滑块组件和指状体,所述导轨设置在滑道的下方,所述滑块组件安装在导轨上,所述电机的动力端连接丝杠,该丝杆和所述滑块组件内螺纹配合,所述电机可通过丝杆机构驱动所述滑块沿着轨道移动;所示指状体安装在滑块上,且指状体的自由末端设置在滑道内,该指状体可驱动滑道内的电池移动到去皮工作位。3.根据权利要求2所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述滑道下部镂空,所述指状体通过滑道下方的镂空部分插入到滑道内。4.根据权利要求3所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述指状体有两个,且两个指状体在电池的长度方向上并排推动电池移动。5.根据权利要求1所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述去皮机构包括力矩电机、万向节、力矩传动杆、主动滚轮和从动滚轮,其中主动滚轮和从动滚轮设置在滑道的末端,且主动滚轮和从动滚轮配合形成去皮工作位,所述力矩电机的动力端通过力矩传动杆和万向节连接主动滚轮并可带动主动滚轮滚动。6.根据权利要求5所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述去皮工作位位置设有安装板,该安装板上设有用于检测电池外表皮颜色的颜色传感器。7.根据权利要求1所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述电池剥皮机构还包括电池回收轨道,所述电池回收轨道包括用于回收以去皮电池的第一收料道、回收NG料的第二收料道、分别推动电池的第一推料气缸和第二推料气缸,其中第一收料道和第二收料道均设有电池入口并与去皮工作位依次排列,所述第一推料气缸的伸出端设置在第一收料道内,所述第二推料气缸的伸出端设置在第二收料道内;所述去皮工作位的侧面还设有用于将电池侧向推入电池回收轨道的侧向推杆。8.根据权利要求2所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述滑道临近去皮工作位的位置设有用于防止电池崩出的第一挡板。9.根据权利要求7所述的电池剥皮机构,其特征在于:所述第一收料道和第二收料道临近电池入口处设有用于防止电池崩出的第二挡板。2CN108750256A说明书1/3页一种电池剥皮机构技术领域[0001]本发明涉及新能源圆柱型动力电池PACK领域和电池OEM领域,特别是一种电池剥皮装置背景技术[0002]电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。[0003]在圆柱电池PACK领域和电池OEM领域需要剥皮项目中,目前行业普遍采用人工手持刀片剥皮、或者单机刀片剥皮。这些方式在剥电池的过程中,或多或少的对电池表面有刮伤现象存在。这种电芯投放到市场后,在后续的使用中均会发生生锈,轻者造成电池接触使用不良,重者发生安全事故。发明内容[0004]为解决上述问题,本发明提供一种电池剥皮机构,本机构可自动剥去电