一种新型智能移动垃圾桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750482A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810671614.0(22)申请日2018.06.26(71)申请人桂林电子科技大学地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号(72)发明人刘宏伟叶懋张锡维谭袁迅李宗万谢深炎(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人陈跃琳(51)Int.Cl.B65F1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种新型智能移动垃圾桶(57)摘要本发明公开一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体和控制电路。垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖。控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块、桶盖驱动模块、垃圾吸收模块、显示模块和通信模块组成。本发明依靠声音执行各项相关指令操作的智能移动垃圾桶，并让垃圾桶能通过语音信号确定用户位置，同时在移动过程中能够避开障碍物。实现人机交互的智能家居，清洁卫生，以方便行动不便的用户使用。CN108750482ACN108750482A权利要求书1/1页1.一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖；其特征是，所述垃圾桶本体上还设有控制电路，该控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块和桶盖驱动模块组成；语音识别模块的输出端连接控制及处理模块；麦克风阵列声源定位模块的麦克风分别安装在桶体的四周，麦克风阵列声源定位模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接行走驱动模块的输入端，该行走驱动模块的输出端连接行走轮；避障模块的超声波避障传感器分别安装在桶体的四周，避障模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；热释电红外传感模块安装在桶盖上，热释电红外传感模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接桶盖驱动模块的输入端，该桶盖驱动模的输出端块连接桶盖。2.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征是，还进一步包括显示模块，该显示模块的输入端连接控制及处理模块的输出端。3.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征是，还进一步包括垃圾吸收模块，该垃圾吸收模块设置在桶体的内腔中，垃圾吸收模块的输入端与控制及处理模块的输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征是，还进一步包括通信模块，该通信模块与控制及处理模块相连。5.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征是，麦克风阵列声源定位模块包括8个麦克风，且这8个麦克风均匀均匀分布在桶体四周，并位于同一水平高度。6.根据权利要求1所述的一种新型智能移动垃圾桶，其特征是，避障模块包括2个超声波避障传感器，且这2个超声波避障传感器分别安装在桶体左前方和右前方。2CN108750482A说明书1/3页一种新型智能移动垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及一种垃圾桶，具体涉及一种新型智能移动垃圾桶。背景技术[0002]垃圾桶是家庭和小区等场所不可或缺的设施。在家居生活中常用的垃圾桶一般是放在固定的位置上，基本没有可移动功能，这种垃圾桶的设计不够人性化，不够智能化，无法满足广大消费者和智能家居的需求。发明内容[0003]本发明针对现有垃圾桶只能固定在一个位置而不具备可以动功能的问题，提供一种新型智能移动垃圾桶。[0004]为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种新型智能移动垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括桶体、行走轮和桶盖；所述垃圾桶本体上还设有控制电路，该控制电路主要由控制及处理模块、语音识别模块、麦克风阵列声源定位模块、行走驱动模块、避障模块、热释电红外传感模块和桶盖驱动模块组成；语音识别模块的输出端连接控制及处理模块；麦克风阵列声源定位模块的麦克风分别安装在桶体的四周，麦克风阵列声源定位模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接行走驱动模块的输入端，该行走驱动模块的输出端连接行走轮；避障模块的超声波避障传感器分别安装在桶体的四周，避障模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；热释电红外传感模块安装在桶盖上，热释电红外传感模块的输出端与控制及处理模块的输入端连接；控制及处理模块的输出端连接桶盖驱动模块的输入端，该桶盖驱动模的输出端块连接桶盖。[0006]作为改进，所述新型智能移动垃圾桶还进一步包括显示模块，该显示模块的输入端连接控制及处理模块的输出端。[0007]作为改进，所述新型智能移动垃圾桶还进一步包括垃圾吸收模块，该垃圾吸收模块设置在桶体的内腔中，垃圾吸收模块