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基于双目立体视觉的镜面物体三维轮廓测试技术的开题报告
一、研究背景
镜子是我们日常生活中常见的物品，但是它们的表面往往是曲面的，因此探测它们的形状就很具有挑战性。目前，利用双目立体视觉来进行物体形状测试已经成为一种常用的技术。在这种方法中，采用两个摄像机来获取物体的两个不同视角的图像，通过计算两张图像之间的差异，可以得到物体的三维形状。
然而，当测试镜面物体时，由于镜面的反射性，很难从双目图像中获取物体的真实信息。这就是为什么在测试镜面物体时，传统双目立体视觉方法无法用于获取精确的三维轮廓信息的原因。
二、研究内容
本研究旨在通过镜面反射原理，提出一种基于双目立体视觉的镜面物体三维轮廓测试技术。在该方法中，采用一组光源来对镜面物体进行背景照明，并利用相机获取镜面物体的反射图像。
具体来说，研究的内容包括以下几个方面：
1.建立镜面物体测试系统。该系统包括两个相机和一组光源。相机被安置在不同的位置来分别获取镜面物体不同视角的图像。光源在不同的位置上照射镜面物体，以改变镜面反射面在相机中的位置。
2.计算两张图像之间的差异。采用传统的双目立体视觉方法计算出两张图像之间的差异以获取镜面物体表面的形状信息。
3.进行三维重建。利用差异信息生成的三维模型重建镜面物体的三维轮廓。
4.系统评估。通过实验对建立的系统进行测试，并评估其测试精度和可靠性。
三、研究意义
该研究对于实现镜面物体的三维轮廓测试具有一定的现实应用意义。在实际应用中，很多对象的表面都是镜面的，如办公室中的家具、餐厅中的餐具等等。通过本研究，可以不仅可以为我们带来方便，同时也可以提高我们办公和生活的品质。
此外，本研究还可以推动双目立体视觉技术的发展和应用。利用镜面反射原理，可以将双目立体视觉技术应用到更多的物体形状测试中。对于图像处理和三维建模等领域的相关人员，该研究还可以为他们提供一个新的方向和思路，促进相关技术的改进和发展。
四、研究方法
1.确定测试系统的搭建方式。确定相机和光源的摆放方式，并设计实验平台以方便测试。
2.获取镜面物体的反射图像。采用一组LED灯来照射镜面物体，以改变镜面反射面在相机中的位置。
3.计算两张图像之间的差异。采用传统的双目立体视觉方法计算出两张图像之间的差异以获取镜面物体表面的形状信息。
4.进行三维重建。利用差异信息生成的三维模型重建镜面物体的三维轮廓。
5.系统评估。通过实验对建立的系统进行测试，并评估其测试精度和可靠性。
五、研究进度
目前，本研究已完成对测试系统的搭建方法的初步研究，并对反射图像进行了获取和处理。下一步将着重研究镜面反射原理，并探索在该原理下如何计算两张图像之间的差异并进行三维重建。最后还将进行系统评估以评价方法的可行性和有效性。
六、结论
通过本研究，我们将探索一种基于双目立体视觉的镜面物体三维轮廓测试技术，并建立相关测试系统。该技术将能够帮助我们更好地获取镜面物体的三维信息，实现对该类物体的更好的掌控和应用。